机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！ 视频大小：4.4G

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人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。第一代机器人：示教再现型机器人 人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。 人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。 这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为"工业机器人之父"。 1962年，美国AMF公司生产出"VERSTRAN"（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。 第二代机器人： 带感觉的机器人 20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美

智能机器人的现状及发展趋势 作者：金亮 来源：《工业设计》2017年第01期 摘 要：本文总结了国内外的智能机器人发展情况，在分析各国人工智能技术的应用、机器 人的发展水平、各类机器人的特点的基础上，指出了智能机器人的现存问题，为指导未 来机器人的发展方向提供参考。最后，提出了自己的建议和设想。 关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势 1国内外的发展现状综述 随着科技的不断进步，第三代机器人产生，即智能移动机器人。这种机器人对 于各类环境都具有很强的自我调整和适应能力，是因为该机器人应用了各类传感器设备 ，可以实现信息的学习和融合功能。 机器人的研制开发水平在不断进步，然而目前还仅仅处于初级阶段，还存在两 个关键问题亟待解决。一是提升智能移动机器人应对各类变化环境的自我调整和适应能 力，加强机器人与环境之间的相互交通；二是提升智能移动机器人的自主能力，希望机 器人可以与人良好沟通，能够自动完成好被指令的各种任务，建立机器人与人的相互独 立关系。 世界各国都在致力于提高本国的智能移动机器人的发展水平。虽然我国机器人 研制起步偏晚，但是已有的机器人产品已经在各类制造业中发挥着巨大的作用，

智能机器人行业研究报告 一、行业概况 1、行业监管体制、主要法律法规及政策 （1）行业监管 我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归 属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长 期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。 我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理， 中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业 单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻 落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；研究产业发展状况，为政府部 门制定产业政策提供决策支持等。 目前，我国智能机器人行业无准入限制。 （2）行业主要法规与政策 2006年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，采取有效 的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。 在"十二五"期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院 、工信部、科技部出台的关于"十二五"期间智能装备领域的发展规划中，均

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