机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集,里面有17个关于机器人自动避障的算法,和无人机航路规划代码,还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码,A*算法,RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
2019-12-21 20:10:27 26.31MB MATLAB 自动避障 航路规划 数学建模
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机器人避障机器人避障机器人避障机器人避障
2019-12-21 19:48:50 49KB 机器人避障机器人避障
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在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境,设定机器人的起始点和终点后,机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法,实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
2019-12-21 19:26:06 126KB 机器人避障
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这是一个简单的机器人避障系统的代码,效果很直观,希望对大家有帮助。
2019-12-21 18:55:10 3KB 机器人 避障 简单
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这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证,可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验,可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家,一起学习。
2019-09-08 21:23:17 9KB 蚁群算法 matlab 机器人 路径规划
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