线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料

飞康集成了重复数据删除SIR（单实例存储）技术的VTL为金融机构带来了超强的虚拟磁带存储性能。通过飞康VTL提供的双工故障切换（Active-Active Failover）架构，用户可以扩展到一组8个节点（实现线性的性能提升），或者将其配置成4对节点的高可用（HA）架构

为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。

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针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构刚度与弹性变形问题,采用基于主动/被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法.结果表明:对3SPS+UP并联机构的受力状态进行分析,并确定主动/约束力旋的姿态,分析3SPS+UP并联机构的主动/约束分支的弹性变形,导出主动/约束分支的伴随矩阵,约束力旋对3SPS+UP并联机构的弹性变形有巨大的影响.得出结论:当建立3SPS+UP并联机构的总刚度矩阵和求解弹性变形时,必须考虑约束力旋.

基于D0辐射衰减模式的实验测量结果，我们提出了一个模型来研究衰减，方法是通过矢量介子优势假设建立与（V =ρ0，ω）衰减的联系。 为了正确地执行此操作，我们使用了局部隐式规范对称方法中的拉格朗日方法来说明Vγ转换。 结果，我们发现支化比率与Belle和BaBar合作报告的实验值完全吻合。

首先构建了液压挖掘机状态监测系统结构,即由单片机及其外围电路、传感器、显示输出设备、声光报警装置组成的实时监测系统。在此基础上设计了此系统需要的硬件电路和软件程序。硬件电路部分采用模块化设计思路,主要是信号输入模块,信号输出模块,单片机最小系统模块,电源电路模块。基于C语言编译器功能越来越强大,及其C语言被使用的范围越来越广泛,本软件程序采用C51语言编程,相对于汇编语言,程序代码少,易读性好。

当前广泛采用的星轮装载机构在一定程度上降低了掘进机的故障率,但使用中仍会出现一个耙爪旋转另一个不转的情况,严重影响掘进机的装载效率。兖州矿业(集团)公司机电设备制造厂通过对掘进机装载机构液压系统的改进,使此问题得到了解决。

由于排土机具有一次性排弃宽度大、排土能力强和自动化程度高等优点,广泛应用于物料输送、排弃及堆集的露天矿排土场以及料场。基于北方重工SJY-XX型排土机,详细介绍了该排土机俯仰机构液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容,可为类似设计提供参考。

以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动学仿真软件,可以大大提高刨床急回机构的设计效率,并达到最佳切削效果。