结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，效率低下，步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标，在保证靶标与结构光相交的前提下，靶标在摄像机可视范围内自由移动数个位置。对于移动到各个位置的靶标平面，分别建立对应的世界坐标系，并计算该世界坐标系与摄像机坐标系、图像坐标系的转换关系。通过处理算法，可以将每一个位置得到的结构光平面与靶标平面的交线方程统一到摄像机坐标系下。使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平面在摄像机坐标系下的方程。实验证明该方法效率高，步骤简单，具有很好的通用性。
2021-09-07 15:21:22
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雷达标定是制约活动式测量雷达机动性能的重要因素之一。本文通过对现有角度零值标定方法的分析研究，提出了一种基于倾角法的雷达俯仰零值标定方法。该方法将零值标定转化为关于俯仰零值的优化问题，并通过遗传算法求解最优解，显著提升了活动式测量雷达的应急参试能力。
2021-09-06 17:04:55
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2006年牛人发表的PAMI文章的鱼眼镜头、全方位镜头、以及普通镜头的标定代码。用matlab实现
2021-08-18 00:54:55
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在基于圆点阵二维平面靶标的相机标定方法中,直接在拍摄的标靶图像中提取的椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低相机参数标定精度。基于此,提出将标靶图像逆向投影至空间虚拟矩阵以获得真实圆心像点的迭代标定算法。首先,使用椭圆中心提取方法进行平面相机标定;其次,由标定参数和拍摄图像进行逆向投影获得虚拟物理标靶图像,在近似圆虚拟图像上完成圆心坐标提取;再次,将虚拟圆心坐标转化为物理坐标值并投影到图像上,将其作为圆心真实像点坐标值来进行相机标定;最后,经多次迭代投影和标定完成高精度相机标定。模拟和实验结果表明,所提方法将相机标定精度提高约一倍,可为三维重建和视觉测量提供高精度的相机参数。
2021-08-13 10:11:36
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业分类-物理装置-一种全景辅助泊车标定方法、装置、设备及存储介质.zip
2021-08-09 09:01:45
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