拉公式求长期率的matlab代码拾放机器人 使用ROS的6自由度KUKA KR210拟人化机器人串行操纵器进行对象拾取和存储 萨尔曼·哈什米 内容 缩略语 自由度 ROS 弧 国际空间站 EVA 电子工程 厕所 DH FK 我知道 存款准备金 城市发展基金 1.简介 该项目源自Udacity's,后者又由Amazon Robotics LLC赞助。 图1.1亚马逊配送中心的机械臂货架产品 客观的 在非结构化环境中实现商业可行的自动拣选和存储,例如从货架上拣选产品并将其放入装运箱,仍然是一个艰巨的挑战。 ARC的目标是执行一般任务的简化版本,该任务是在架子上拣货和存放物品。 根据ARC规则:“挑战结合了对象识别,姿势识别,抓握计划,顺应性操纵,运动计划,任务计划,任务执行以及错误检测和恢复”。 该项目的目的是演示KR210在模拟中将自主物体拾取和放置在半非结构化环境中的自主能力。 在此项目的上下文中,一个拾取和放置周期可以分为以下任务: 确定架子上的目标对象 计划并朝目标物进行清洁运动 有效地抓取/拾取目标物体而不会干扰其他物体 计划并进行干净的移动,到达下车地点 有效地将物体存放/放
2023-01-26 11:18:25 19.66MB 系统开源
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资料内容主要为浙江德电气技术股份有限公司生产的C7总线系列交流伺服驱动器 设计调试手册,其中主要内容包括安装, 功能概述, 接线, 接口说明, 参数 ,调试应用, 故障诊断 ,以及伺服电机部分的说明。
2023-01-07 11:06:52 3.88MB 德欧驱动器 设计调试 C7总线系列
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基于iso 15118-1、iso 15118-2、iso 15118-3、以及DIN70121充电协议,其中内容描述了PLC电力线载波的通讯,15118-1/2/3三份文档构成了ISO 15118的基础,需要用到的朋友尽管下载
2023-01-06 16:07:05 70.21MB 充电桩 欧标 美标 电力线载波
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使用无限制的扩散方程进行图像滤波,对图像加Gaussian噪声、椒盐噪声进行实验 【结论】将热方程作用于图像,能平滑图像,对图像模糊化,相当于低通滤波,并且随着迭代次数的增加图像会越来越模糊。但是热方程对于高斯噪声和椒盐噪声的处理效果不好,迭代50次后仍能看到明显噪声
2023-01-05 22:24:43 898B MATLAB 图像处理 滤波 噪声
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2023-01-03 12:32:56 2.7MB 软件
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2022-12-15 22:28:38 51KB 图论
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