贪婪算法matlab代码ROS-assignment-3-RRT-planner
作业说明：
指导原则：
要安装youBot软件包和ROS的机器人控制器，请在下面查看此链接：
源代码：./src/rrt_youbot_node.cpp
启动文件：./launch/test_youbot.launch
Matlab脚本：RRT：./matlab/rrt_connect_test/，正向运动学（youBot）：./matlab/kuka_youbot_kinematics/
通过以下链接（geeksforgeeks）使用了Dijkstra算法的源代码：
2021-09-24 15:47:38
248KB
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要求Unity 4.5.2 或更高版本。
The better weapon trail solution, free for everyone!
2021-09-12 21:43:47
4.28MB
1