大赛优秀作品: 提供了一套完整的六轴机器手臂运动控制解决方案,包括硬件设计、源代码和上位机软件,实现高效的机器手臂控制系统。   应用直流伺服反馈控制系统来控制六轴机器手臂的运动。首先阐述了系统的整体设计方案,然后详细解释了直流伺服反馈系统电路的设计,其中包括了使用新唐M451单片机作为主控制芯片的方法。此外,还介绍了如何通过直流伺服马达构建单轴运动系统,并实现了定位功能、过电流和过电压保护功能以及通讯功能,以支持多轴协同运动控制。 适用人群: 电子工程师、自动化技术爱好者、机器人开发者、工业自动化领域专业人士 使用场景: 工业生产线自动化、精密装配、科研实验、教育实训 关键词标签: 六轴机器手臂 直流伺服反馈 运动控制 新唐M451单片机
2024-07-06 17:23:30 5.08MB
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一款专门为CTF比赛设计的拼图工具
2024-07-01 11:56:38 10.87MB
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设计一个篮球比赛用24秒计时器,要求计时器具有以下基本功能: 1, 计时采用倒计时方式,计时精度为十分之一秒; 2, 用三位数码管显示计时时间; 3, 可用开关(或按钮)实现计时器的24秒倒计时的起动、暂停/恢复计时和清零控制; 提示:所需要的0.1秒计数脉冲信号可由1KHz标准时钟信号分频产生。 有Multisim仿真文件及电路操作方法
2024-06-16 21:21:01 499KB Multisim 电子技术 电工技术
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智源&计算所虚假新闻挑战赛top12比赛总结
2024-06-13 20:36:35 71KB
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kaggle游乐场系列比赛蓝莓产量的代码,团队利用lasso回归选取变量,利用随机森林对变量重要性进行排序,然后利用多元线性回归、bp神经网络(matlab)、SVR、LightGBM对其进行预测。所有代码如下。.zip
2024-06-11 21:32:31 2.68MB 神经网络
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龙芯杯2022年个人赛的全部比赛作品
2024-05-24 20:35:07 2.95MB
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这是数学建模中常用的算法(包括遗传、模拟退火、神经网络等)以及部分竞赛论文和大牛分享的比赛经验等,希望能为大家提供些许帮助。
2024-05-22 18:54:31 134.21MB 数学建模 常用算法 比赛经验
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这是tweakpng,ctf比赛工具
2024-05-20 13:11:26 441KB CTF
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(1)掌握24秒计时电路的设计、仿真与调试; (2)掌握计时暂停、清零电路的设计、仿真与调试; (3)掌握计时显示电路的设计、仿真与调试; (4)掌握计时开始和计时终止报警电路的设计、仿真与调试; (5)掌握方案设计与论证; (6)掌握用相关软件进行电路图设计、仿真,以及对仿真结果的分析、总结;
2024-05-16 18:09:26 361KB
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数学建模比赛题汇整理资料和一些思路,源码参考。 数学建模比赛题汇整理资料和一些思路,源码参考。
2024-05-09 00:07:10 42.16MB 数学建模 数学建模比赛
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