对水下目标的声散射机理进行了简要的理论分析。对于几种典型的水下目标,在近场采用物理声学法 实现了声纳成像仿真,远场利用亮点模型理论实现了回波波形的模拟。根据远近不同,采用不同的方式来提取 目标的特征,为水下目标的识别提供了仿真数据。
2023-02-24 18:04:34
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摘要：潜艇的水下运动轨迹对于反潜作战有着重要的意义实际反潜作战时，潜艇的水下位置依靠预先感知信息进行判断，仅能得到其大致区域，无法获得详细的潜艇运动参数。本文立
2023-01-10 19:00:15
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为了解水下爆炸声信号的特征，采用Welch法实现对水下爆炸声信号的特征提取，然后利用Mallat算法，采用一维离散小波变换对爆炸信号进行逐级过程提取分析，将信号中的平滑分量和细节分量分离开来．研究结果表明，该方法可以更加合理地得到水下爆炸信号的全部特征，从而达到准确分析信号特性的目的．
2023-01-07 00:45:53
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为了给出水下目标的精确大地坐标,设计了以浮筒作为载体的水下目标定位标校系统,具有灵活方便的优点。研究了影响系统定位误差的相关因素,并分析了系统综合定位精度,编写了标校系统显控软件,将差分GPS数据和方位姿态数据进行数据处理,解算出水下基准位置坐标。对标校系统进行了陆上验证试验,结果表明作为模拟目标的水下位置基准定位误差小于1m,可为水声定位系统提供海上定位校验的位置标准。
2022-12-28 15:30:16
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基于yolov5+PyQt5实现水下垃圾检测源码(带GUI界面+模型+数据集(5328张)+评估指标曲线+操作使用说明.zip
【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向学习者。
也可作为课程设计、期末大作业。包含：项目源码、训练好的模型、项目操作说明等，该项目可直接作为毕设使用。
也可以用来学习、参考、借鉴。如果基础不错，在此代码上做修改，训练其他模型。
2022-12-11 09:28:35
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针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
2022-12-06 00:25:14
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制作工具来探索水下世界，并激发所有人成为DIY海洋探险家。 ROVMAKER的项目。基于Ardusub。
2022-11-29 10:28:33
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SM-364-Unity3D模型 水下动物资源包淡水鱼海底鱼3D模型 .
2022-11-25 09:27:19
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