完整代码，可直接运行

这是孔令德开发的球面Phong明暗处理源程序 ，开发语言为MFC。程序编译后可以直接运行，程序的原理说明见孔令德《计算机图形学基础教程（Visual C++版）》（第2版）和《计算机图形学实践教程（Visual C++版）》（第2版）。如果需要更多的资源，请联系作者。

为了解决生产线上人工检测光滑球面缺陷效率低下的问题，设计了一种基于机器视觉的实时工件检测自动分拣系统，系统包括图像采集和处理、可编程逻辑控制器、数据统计存储、人机交互等模块。光滑球面易反光形成反光区域，通过滤波降噪，二值化等方法处理反光区域将缺陷信息从中分离出来，然后统计标定连通域特性实现缺陷自动检测，最后通过用于过程控制的标准协议驱动可编程控制器完成不合格品分拣动作。试验结果表明：该系统可以满足实时自动分拣的要求。

基于统一球面投影机理的全景相机标定方法

球面矢量波函数的加法定理及其在光束形状系数中的应用

vs2010+opencv2.4.8写的将图像从平面到柱面、球面变换及鱼眼校正。已将各操作打包成函数，方便移植到别的程序中。wrap菜单中的测试按钮会新建一张有三根横线、三根竖线的图像，然后再进行其它操作，以了解各变换原理

球面透视投影模型校正鱼眼图像畸变

P = 点球（N） 在单位球面上放置 N 个均匀分布的点输入：标量（整数）N 输出：点位置的 Nx3 矩阵 P

绘制名为 F(Theta,Phi) 的函数的 3 维对数图，theta 是仰角，phi 是旋转角。 转换为笛卡尔坐标并绘制具有从原点辐射的颜色图案的曲面图。 由于我大量使用社区来首次使用 Matlab 作为感谢，我将发布我的结果。 该函数目前是一个绘制矩形平面阵列的函数。 使用来自该社区的 ArrayCalc2-3 作为平面天线阵列的更好工具。 该项目仅用作公式证明。 感谢所有论坛大师回答用户的问题，如果没有你的代码花絮，我本来可以完成的。 我很抱歉没有包括你的名字，因为我在卡住时非常依赖他们的帖子。

tdoa 定位算法chan实现，输入三站坐标和左右时差即可解算出目标位置