DSP电机控制程序举例DSP电机控制程序举例DSP电机控制程序举例DSP电机控制程序举例

基于DSP2812的无刷直流电机有hall传感器控制程序，程序很全面。

无刷直流电机控制程序，包括直接转矩控制，有位置传感器和无位置传感器的控制程序，包括外设的配置可直接使用。

使用ccs5.1开发，针对dsp的can通信程序以及点击控制程序

STM32控制直流电机，通过调整PWM占空比调整转速，从而调节两电机速度，实现转弯

调试PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环 使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换。Debug PWM port, and V/F algorithm, parameter identification program, magnetic field orientation program, improve performance from speed measurement and parameter identification, speed PI adjustment, current closed loop using PI function, serial SCI control, ADC, DQ, CLARKE, park transform ;

STM32 C语言编程，控制步进电机转动角度。 程序详细描述配置过程。

基于STM32F103C8T6的电机控制程序，其中C8T6核心板输出的是PWM，采用pwm控制L298N模块 ，进而控制直流电机

本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。

提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考