该设计涉及到很多的科目，包括电机学、电力电子、模电，还有电力拖动机器自动控制系统等

直流电机调速系统具有调速性能优良、可靠性高的优点，被广泛应用于实际生产的各个领域。首先简要介绍了直流电机调速原理以及对调速的要求，然后设计了基于CPU224XPPLC的直流电机调速系统，并通过仿真软件编写了PLC梯形图，最后在S7200中进行了电机调速实验。实验结果表明所设计的直流电机PLC调速系统能比较好地实现给定的任务指标

直流电机调速系统的MATLAB仿真研究.pdf

近年来，随着计算机科学与先进控制技术的发展，应用于直流电机调速系统当中的控制方法已不仅仅是利用传统的PID控制算法进行电枢电压脉宽调制，还可以经多种先进且智能的控制算法实现直流电机转速的调节，其中包括专家控制，模糊控制，预测控制等。本文介绍了一种专家控制算法下的直流电机速度控制系统的架构，并运用Matlab数学应用软件进行系统建模与仿真，最终针对调速系统应用的专家控制算法与传统PID算法输出响应曲线进行了对比并说明了二者的区别与联系。

由于结构简单、体积小、质量轻、损耗小、效率高等特点,近年来永磁同步电动机(PMSM)已成为轨道交通领域研究的焦点。本文介绍了PMSM在控制系统中的优势,利用Matlab|simulink仿真软件,采用坐标变换、SVPWM算法,建立PMSM及其矢量控制系统的仿真模型。通过观测定子三相电流、电机转速、转矩以及d-q轴电流的变化,对系统中的参数进行调整。结果表明,该调速系统调速特性好、响应速度快,验证了矢量控制对PMSM的合理性和优越性。

基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真.pdf 详细讲解，内容丰富，可快速上手

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

MATLAB中永磁同步电机调速系统的示例，有些版本的matlab里不自带这个示例，分享给大家学习使用

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该资源是LCM12864液晶显示步进电机系统程序控制，里面包含了程序+proteus仿真+配套论文部分，程序中也有较为详细的备注，希望有需要的伙伴下载，谢谢！！！