步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

步进电机驱动电路图一：二相步进电机驱动电路 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。 单极性驱动电路图 双极性驱动电路图 步进电机驱动电路图二：三相反应式步进电机 三相反应式步进电机驱动电路图 步进电机驱动电路图三：4线步进电机驱动电路 请注意，输入电压适用于电路12V的。如果一个高电压，需要一个单独的电压供给场效应管。 步进电机驱动电路图四：LB1836M构成步进电机驱动电路 引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端，分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT［1：4］与IN［1：4］的逻辑关系为OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS控制，其电压高低决定了步进电机工作电流的大小，影响步

FSBB30CH60伺服电机驱动模块ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库文件，硬件4层板设计，大小为188mmx135mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 31 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2N3906 贴片三极管PNP ACPI-P480 ACPL-P480 Bridge_8A 整流桥 Cap 贴片电容1210C Cap Pol1 电解电容 D Zener 稳压管 Diode ES1G Fuse 1 保险丝圆形 HCPL-7840 HCPL-7840 Header 11 45R-9.5mm-11P(主接口) Header 11X2 数字接口（软排线） Header 9X2 电源接口（软排线） IGBT-N SGH20N60RUFD IPM_FSBS10CH60 IPM_FSBB30CH60 Inductor 磁珠 LED1 发光二极管 LM339M LM339M Optoisolator1 TLP281-1 PC817 PC817 Relay-SPDT 继电器 Res1 贴片电阻1206R Res2 贴片电阻0805R Res3 热敏电阻 TL431_SO8 TL431 TLP181/PC357 TLP281-1 TLP701 TLP701 TOP256YN TOP256YN Tranfer EI33变压器 Trans 共模电感 ULN2003 ULN2003 Volt Reg LM7805

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本电路原理图可用于各种智能车设计大赛的电机驱动，本人参加飞思卡尔的电磁组，根据原理图做出了pcb板实现了驱动，成功得奖

STM32F407多路步进电机驱动电路ALTIUM设计原理图+PCB+封装库文件，4层板设计，大小为158X88mm，可以做为你的设计欸参考。

该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。

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