该公式将空间直角坐标转换为站心坐标，根据《大地测量学基础》第二版355页公式而来，其中更正了书中旋转矩阵的错误，代码中有详细的注释。
2020-01-03 11:42:57
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经度：东经为正数，西经为负数。
纬度：北纬为正数，南纬为负数。
将大地坐标转换为笛卡尔坐标(地心直角坐标)，具体算法实现包含在代码之中。
2020-01-03 11:39:35
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使用时，请按平衡节点、pv节点和pq节点的顺序输入初始值，三种方法都可解，并且有详细过程
2019-12-21 22:14:50
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