国际公认的经典教材三十多年来，《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。 本书特点： 简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。 为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。 每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。以磁盘驱动读取系统为例，引入了贯穿全书的循序进设计实例，围绕各章的主题，逐步揭示了如保进行控制系统的设计。 设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题，以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。

，同步互斥P、V操作。理发店里有5把椅子，顾客进来理发，此时理发师在睡觉，顾客叫醒理发师开始理发，再有顾客进来就在椅子上等候，如果没有椅子了，就离开

嵌入式实时操作系统uCOS-II经典实例——基于STM32处理器（第2版）光盘，再加上书本PDF文档。很多都没有上传电子版的书，这里就有了。里面有很多详细的源代码解析和实例分析，学stm32和实时操作系统都值得一看。