最新全国百度、高德、谷歌等各类地图经纬度偏移，经纬度纠偏，gps偏移，gps纠偏数据库。
2021-08-27 14:18:55
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行业分类-物理装置-摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及设备.zip
2021-07-25 18:01:59
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用于GPS偏离的时候纠偏
GPS经纬度转转算法
GPS原始经纬度举例:
经度: 0c7e4c70 (116.44649777778)
纬度: 04486f08 (39.919933333333)
原始经度：保留6位小数 结果为：116.446497
原始纬度：保留6位小数 结果为：39.919933
然后再精确到2位小数（数据库目前是精确到0.01的数据）：分别为116.44 和 39.91
然后乘以1000000 结果为 116440000 和 39910000
然后查询数据库：
SELECT * FROM [LngLatOffset].[Offset] where lat='39910000' and lng='116440000'
得出偏差值：LngOffset=>12786, LatOffset=>7113
然后用GPS原始经纬度数据分别相加：
结果
修正后的经度（Lng）为: 116.446497*1000000 + 12786 = 116459283/1000000= 116.459283
修正后的纬度（Lat）为: 39.919933*1000000 + 7113 = 39927046/1000000= 39.927046
2021-05-29 13:03:26
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基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf,针对使用二维码作为定位模块的视觉自动导引车（AGV）的轨迹跟踪问题，提出了一种基于最优偏差路径的模糊PID纠偏算法。首先建立AGV的运动学方程，将横向偏差和航向偏差作为控制系统的输入变量；其次引入Hamilton最优控制函数，得到基于最优偏差转化策略的AGV最优偏差路径和最优控制方程；最后以AGV与最优偏差路径之间的位姿偏差更新模糊PID控制器的参数，实时调节驱动轮的差速，使AGV按最优偏差路径行驶，实现AGV纠偏的最优控制。实验结果表明，该方法可以平稳、快速地消除横向和航向偏差，本文控制方法在极端偏差状态下的4种隶属度区间的横向偏差纠偏结果分别为2.38、 2.54、 3.29和4.43 mm，均不超过5 mm，纠偏距离小于1.2 m，跟踪精度为3.2 mm，既提高无轨导引AGV的导航精度，也能较好地满足系统运行的稳定性和伺服驱动能力。
2021-05-29 10:42:39
3.61MB
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QGIS插件，地图纠偏工具。解压后放入c:\Users\用户名.qgis2\python\plugins\”这个文件夹
2021-05-05 11:36:49
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