局部RRT路径规划matlab代码运动计划
Python
用于几种路径规划算法的Python代码位于文件夹中。
让我们来看几个例子。
为了熟悉人工势能场（APF）算法，请执行以下操作：
jupyter-notebook
python_src/adaptive_formation/GradientBasedPlanning.ipynb
基于实时势场的具有动态或静态障碍物的机器人编队避障方法。
python
python_src/adaptive_formation/gradient_interactive.py
快速探索随机树（RRT）算法的路线图和路径构建：
python
python_src/rrts/main_rrt2D.py
在3D环境中：
python
python_src/rrts/3D/rrt3D.py
这里的RRT节点和边缘用蓝色表示，从树中检索到的路径是绿色，而橙色曲线是缩短的轨迹。
分层计划器（RRT
+
APF）
以RRT作为全局路径构造器和APF的分层计划器的示例负责局部轨迹的创建。
该算法不仅提供给自我车辆，而且还提供给一组机器人。
用于基于RRT
+
APF算
2021-12-25 22:04:37
99.12MB
1
给定时间约束，要求为设计合适的公园景点旅游路线。本文建立了一个蚁群算法模型，使用MATLAB软件进行编程。以计算出的任意两节点间的理想简化路径距离并作为启发函数，以百度地图查出起点与景点间和各景点间所需花费时间的矩阵为判断依据，求出最短路径规划，并根据百度地图查出实际景点间的游览路径距离，整理出最短路径规划。
2021-12-09 13:20:19
196KB