PCAT点云标注工具-使用手册
演示项目，请自行魔改
这是开源版本：
Author: WenwenDu TEL: 18355180339 E-mail: 1455112695@qq.com
影片教学：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDExMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDI5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
一，配置使用环境及安装
配置要求：ubuntu16.04 + ROS Kinetic full
注意：请务必保证系统使用原生python2.7，在使用Anaconda2的情况下，请在~/.bashrc环境变量中临时关闭Anaconda2,避免冲突。（如果你长期使
2022-11-14 10:08:45
3.76MB
1
车道线识别；效果良好；环境配置简单，毕设可用；#python
可见博客：https://blog.csdn.net/ALiLiLiYa/article/details/127677866
2022-11-10 19:20:17
43.21MB
1
提出了一种复杂环境下的车道检测算法。 它关注通过对象分割来选择候选车道区域。 然后由Sobel算子提取冗余边。 此外，通过从边缘进行阈值选择来获得候选车道标记。 最后，通过分段拟合检测车道标记。 该算法在MATLAB中进行了仿真。 实验表明，可以正确检测车道标记。 在昏暗的环境中，预处理中的分段线性变换可增强检测性能。 有限的兴趣区域有助于识别适当区域中的车道，从而提高了操作速度。 基于特征的方法通常受图像强度的影响。 为了更精确地检测，需要进一步考虑道路的几个特征。
2022-11-08 23:27:21
329KB
1
基于SegNet实现了车道线的识别。里面包含已经训练好的模型。
2022-11-08 09:24:39
42.93MB
1
carmaker车道线传输教程，包含LineSensor_calculation of distance.pdf的指导文件和原始c文件，以及已经通过测试的一般传输左右侧车道线的源文件
2022-11-04 11:06:10
838KB
1
工程文件实现了carmaker/matlab联合仿真，通过C编码的方式将车道线数据传输到simulink中进行拟合。实现将carmaker中的车道线信息给到simulink中进行拟合，便于后续算法模块使用。
2022-11-03 21:05:58
76.33MB
1
Rethinking Efficient Lane Detection via Curve Modeling.
2022-10-28 21:05:27
873KB
1