雅马哈机器人通过DP通讯的案例程序，可进行触摸屏或者上位机手动操作机器人，示教，以及plc写入坐标
2021-03-28 13:03:37
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雅马哈RCX340联机代码总结，机器人驱动器0代码运动。
@***\r\n 代码格式
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SERVO ON 伺服使能NO
SERVO OFF 伺服使能OFF
ORIGIN 执行返回原点动作
ORGRTN k(轴指定) 返回原点
STOP 停止
SPEED 10 更改程序移动速度
ASPEED 10 设定／获取指定机器人的自动移动速度
IDIST mmmmm 更改微动距离
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2021-03-27 12:29:26
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本书记载了针对 YAMAHA 机器人控制器 RCX340 的机器人程序命令等的说明。
使用本 YAMAHA 控制器时，请在阅读本书及相关使用说明书并充分注意安全的前提下正确使用本
产品。
2021-03-09 21:15:17
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