20210527-华创证券-极米科技-688696-深度研究报告:方寸之间创极致,投影革命领航人.pdf
2021-05-28 18:02:13 3.94MB 行业
研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
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领航者ZYNQ之FPGA开发指南_V1.2.pdf》很好的资料,正点原子开发板资料,非常好的ZYNQ的FPGA资料,希望对你的工作学习有所帮助。
2021-05-26 09:50:56 29.96MB ZYNQ FPGA 正点原子FPGA 领航者FPGA
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领航者ZYNQ 之嵌入式开发指南V1. 2 包含领航者ZYNQ开发板的嵌入式软件设计教程,主要为PS+PL联合开发部分
2021-05-26 09:23:02 30.12MB vivado ZYNQ 领航者 嵌入式
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Python+Qt实现360领航版Ui界面,使用Python和Qt实现360领航版界面,没有第三方库,除了Qt库,下载后放在非中文目录可以直接运行程序。
2021-05-24 13:44:00 1.4MB Qt Python QtGui
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refer to:一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊; 本程序基于领航者-跟随者模型,复现了该论文设计的无人船编队控制方法,注释明了可读性强。并且可以更改模型,用到无人车或无人机编队上。
2021-05-18 09:04:46 7KB matlab 编队控制 水面无人船 反步法
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20210513-长城证券-明新旭腾-605068-公司深度报告:旭日东升,腾龙九天,汽车座椅包覆材料领航者.pdf
2021-05-17 14:01:49 1.82MB 行业
光伏深度报告专题之二:聚焦HJT,下一代电池技术的领航员-20210409
2021-05-07 11:03:14 1.86MB 光伏深度报告专题之二:聚焦HJT
领航者ZYNQ之Linux开发指南_V1.5.1.pdf》非常好的资料,值得拥有,希望对你的工作学习有所帮助。
2021-04-21 09:19:15 50.62MB zynqlinux 领航者linux 领航者zynq
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领航者ZYNQ之嵌入式开发指南_V1.2.pdf》正点原子ZYNQ的嵌入式开发板非常好的资料,希望对你的工作学习有所帮助。
2021-04-15 15:54:12 30.97MB 正点原子 zynq 嵌入式 zynq
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