为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求,缩短开发时间,实现控制平台硬件的通用化和软件的模块化,在基于双定点数字信号处理器(DSP ) TMS320LF2407的大容量变换器专用控制平台的基础上,提出了电力电子变换通用控制平台的设计目标。描述了基于定点和浮点DSP (TMS320F2812和TMS320VC33)的通用控制平台各单元的设计方法。介绍了基于MATLAB实时工具箱( RTW)的调试方法。实验结果验证了设计和调试方法的正确性和可行性,该通用控制平台达到了设计目标。

根据溶液中有色物质颜色值与其浓度成正比的原理,讨论了通过采集样液的图像信息,对溶液中特定显色物质进行定量分析的检测方法。现以测量蓝色硫酸铜溶液为研究对象进行分析,结果表明,该方法测量误差为±5％,且具有实验系统结构简单、造价成本低、线性关系好和灵敏度高等优点。

可调谐二极管激光频率调制吸收光谱（FM-TDLAS）技术是一种高灵敏度的痕量气体检测方法。为改善以CH4为目标气体检测系统的信噪比，提高系统的检测灵敏度，以双平衡混频器（double balanced mixer）为核心，设计了一套用于提取被噪声淹没的微弱信号的调制解调高频相敏探测器。在对高频相敏探测器进行具体设计和分析的基础上，结合实验，利用CH4气体在1653nm附近的近红外吸收光谱，对整体电路的性能进行了测试，获得了具有较高信噪比的二次和一次谐波信号，检测灵敏度可达10×10-6。

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。

将WebGIS、空间数据存取、网络传输等技术引入海洋光学遥感数据一体化管理中，设计了面向海洋遥感数据的速报地理信息系统(GIS)．系统集成了数据自动批量入库、数据批量自动远程分发、空间数据可视化实时发布等功能模块，具备海洋遥感数一体化管理功能和数据网络实时发布功能．同时，研究了海洋遥感数据存取方法，探讨了将数据加密验证与Java Socket网络通信技术相结合的数据高效安全传输实现方法，分析了双效数据库连接池机制，并提出了结合动态数据文件生成与可视化缓冲技术的海洋遥感数据高效可视化策略．系统运行实例结果表

针对任意方向的直线运动模糊图像，说明只能直接在运动方向上得到运动参数，从而设置二维点扩展函数（point spread function，PSF）。在此基础上，应用倒频谱分析法给出了PSF参数估计的方法。实验表明，该方法在模糊为任意方向且模糊范围介于5～55像素时对参数的估计误差较小，能保证较好的恢复质量；当模糊范围超出该范围时，估计误差急剧加大，估计值不可信，无法保证恢复质量。

重庆市直辖10年以来城市化水平得到了快速提升，从影响重庆市城市化进程中的城市化经济因子、城市化居民生活因子、基础设施因子中的3方面14项指标，运用主成分分析方法，得到目标权重值，对人口城市化率进行回归，建立回归模型，对重庆市城市化率进行预测。结果1996年至2007年之间的数据拟合较好，回归模型预测2008年重庆市城市化率达到50%，2020年为70%，平均每年增长1.6个百分点。结果表明，重庆市的城市化水平进程可谓是时间短、速度快。重庆市应该根据自身未来城市化的发展趋势，采取有效措施，合理确定发展路径，

摘要以雾灵山固定标准地群落调查数据为基础，分析比较了不同植物群落的结构特征及乔灌草各层的物种多样性。结果表明①不同植物群落高位芽植物种类最多，地下芽植物种类次之

针对军用蓄电池种类繁多、放电设备通用性较差的现状，研制了一种能够适应多种军用蓄电池的通用型放电装置。该装置以改进型Boost电路为主电路，应用PI调节和PWM控制技术实现恒流放电。阐述了放电电阻的优化设计方法，给出了设计准则。解决了被放电蓄电池种类多和反接保护的问题。该装置性能稳定，已应用于军用蓄电池的维护保障体系之中。

为带有电流变阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择了滑模面系数，并根据滑模到达条件设计了半主动模糊滑模控制器。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及双频激励信号下输入力和输出力的曲线。仿真结果表明：半主动模糊滑模控制下浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。