机械设计或文档或dwg文件CAD-电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真.zip
2022-05-15 18:06:12
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机械设计或文档或dwg文件CAD-PLC控制的一种平面关节型机器人设计.zip
2022-05-15 18:01:54
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针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了模糊控制器的维数，减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性，仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42
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对于一个连通图G，采用深度优先搜索的方法，识别出G的所有关节点。要求：首先输出DFN和Low数组的值，然后输出所有关节点。
2022-05-08 11:23:54
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基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究，戴刘江，张铁中，本课题以永磁同步电机为执行电机，采用三闭环位置伺服控制方案，直轴电枢电流为０的矢量控制策略，制作了以 DSP为处理器的运动控�
2022-05-02 20:56:52
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