PJSIP是一个开源的SIP协议库，它实现了SIP、SDP、RTP、STUN、TURN和ICE。PJSIP作为基于SIP的一个多媒体通信框架提供了非常清晰的API，以及NAT穿越的功能。PJSIP具有非常好的移植性，几乎支持现今所有系统：从桌面系统、嵌入式系统到智能手机。

ZigBee协议适应无线传感器的低花费、低能量、高容错性等的要求。Zigbee的基础是IEEE 802.15.4。但IEEE仅处理低级MAC层和物理层协议，因此Zigbee联盟扩展了IEEE，对其网络层协议和API进行了标准化。Zigbee是一种新兴的短距离、低速率的无线网络技术。主要用于近距离无线连接。它有自己的协议标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。

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TCPIP 详解卷2源代码

【ZigBee协议栈开发】包含以下文件： ZigBee协议栈开发指南（中文）.pdf ZigBee协议栈中文说明.pdf

NimBLE 软件包是 RT-Thread 基于 Apache NimBLE 开源蓝牙 5.0 协议栈的移植实现，该协议栈提供完整的 Host 层和 Controller 层支持，目前支持 Nordic nRF51 和 nRF52 系列芯片。

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，它于2003年被引入市场，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。

常见log简介 1/开关wifi enable/disable时的Log： 开：WifiService: setWifiEnabled: true pid=8164, uid=10051, package=com.google.android.setupwizard 关：WifiService: setWifiEnabled: false pid=4975, uid=1000, package=com.android.settings 在界面上显示扫描到的WiFi。WifiSettings: updateAccessPoints called for 2/从这个log中可以发现这个AP没有联网 and even you wifi is enable ,seem is can't open the public web Line 1633: 01-12 16:03:03.747 D/ConnectivityService( 1161): notifyType CAP_CHANGED for NetworkAgentInfo [WIFI () - 100] //代表当前连接的是wifi上网 Line 1873: 01-12 16:04:32.101 D/ConnectivityService( 1161): NetworkAgentInfo [WIFI () - 100] EVENT_NETWORK_INFO_CHANGED, going from CONNECTED to DISCONNECTED Line 1875: 01-12 16:04:32.102 D/ConnectivityService( 1161): NetworkAgentInfo [WIFI () - 100] got DISCONNECTED, was satisfying 4 Line 1879: 01-12 16:04:32.144 D/ConnectivityService( 1161): notifyType LOST for NetworkAgentInfo [WIFI () - 100] Line 1883: 01-12 16:04:32.265 D/ConnectivityService( 1161): sendStickyBroadcast: action=android.net.conn.CONNECTIVITY_CHANGE Line 1891: 01-12 16:04:32.391 E/ConnectivityService( 1161): EVENT_NETWORK_INFO_CHANGED from unknown NetworkAgent

蓝牙协议栈体系 蓝牙底层协议 蓝牙中间层协议 蓝牙高层协议

ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的，定义了协议的MAC和PHY层。ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(该标准定义了RF射频以及与相邻设备之间的通信)的PHY和MAC层，以及ZigBee堆栈层：网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。