文件夹内包含 1.Windows显示软件。2.ROS开发包（ROS驱动使用方法可以在Ubuntu下装载的ROS环境下根据说明书提示操作。 3.外形尺寸（包含N301雷达的2D结构图和电源盒结构图）。4.n301雷达通讯协议（为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。 5.N301系列雷达产品说明。6.N301激光雷达电气接口说明（为N301系列激光雷达产品电气特性说明文件）。 7.Linux开发包（QT界面开发，请按照内部包含的说明书配套使用） 8.Windows显示软件说明书9.N301激光雷达网格参数修改方法（内部包含如何修改雷达IP和端口

宏晶STC单片机与触屏通信（485modbus协议），读写触屏数据。

PC 机与单片机通信(RS232 协议).7z

FlexRay Communications System Protocol Specification Version 2.1 Revision A

最近研究了一下MODBUS通信，在STC12C5A60S2单片机上实现了MODBUS协议的部分功能，方便上位机从单片机系统上获取数据，比如由单片机获取的温度、湿度、或者控制信号的状态等。

本资源是RH850/F1L的CAN模块的驱动程序样例。 RH850/F1L是Renesas/瑞萨的一款汽车级的32bit芯片/MCU，其内部集成CAN控制器模块，CAN控制器模块支持多达6路CAN通信：CAN0，CAN1，CAN2…CAN5。本驱动程序，演示了如何使用CAN1的发送缓冲器（Transmit buffer）进行CAN报文的发送，使用CAN通道0的发送接收FIFO缓冲器（Transmit/receive FIFO buffer）进行CAN报文的接收。使用引脚为P10_7 (CAN1TX)/ P10_6 (CAN1RX)和P10_1 (CAN0TX)/ P10_0 (CAN0RX)。 适用于使用RH850/F1L芯片进行软件开发的工程师或者单片机学习的人员。

本资源是RH850/F1L的CAN模块的驱动使用样例。 RH850/F1L是Renesas/瑞萨的一款汽车级的32bit芯片/MCU，其内部集成CAN通信控制器，该CAN控制器内部用于发送/接收CAN报文的缓冲器有多种类型，如Transmit buffer，Transmit queue，Receive buffer，Receive FIFO buffer，Transmit/receive FIFO。本例程演示了使用Transmit/receive FIFO进行CAN报文的发送和接收。 适用于使用RH850/F1L芯片进行软件开发的工程师或者单片机学习的人员。

本资源是RH850/F1L的CAN模块的驱动使用样例。 RH850/F1L是Renesas/瑞萨的一款汽车级的32bit芯片/MCU，其内部集成CAN通信控制器，该CAN控制器内部用于发送/接收CAN报文的缓冲器有多种类型，如Transmit buffer，Transmit queue，Receive buffer，Receive FIFO buffer，Transmit/receive FIFO buffer:。本例程演示了使用Transmit buffer发送CAN报文，使用Receive FIFO buffer进行CAN报文的接收。 适用于使用RH850/F1L芯片进行软件开发的工程师或者单片机学习的人员。

通过西门子S7协议，实现c#编写的上位机与西门子S7-1500进行通信，并实现断线重连功能，多线程访问

整理ANALOG 的软硬件资源，部分有用的参考软件程序，全网资料最全，硬件电路原理图及PCB都有，PADS，candence的。软件可供参考。