基于ubuntu18.04 -ros-gazebo-PX4的 安装教程

这是Gazebo+ROS+OpenGL的实现的逼真仿真，可以通过代码控制船的移动，并支持添加摄像头、激光雷达等传感器，验证自己的导航算法、图像识别算法。 技术支持联系1226930344@qq.com

ROS学习（九）自定义移动机器人模型Gazebo仿真，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115035134

ROS学习（十）自定义移动机器人gazebo环境下的移动，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115189139

mmuav_gazebo 该存储库包含用于模拟无人机的各种配置的代码。 此包装中使用的模型是3DR飞机，该飞机配备了可在车辆的CoG中产生偏移的设备。 如果您在研究出版物中使用此存储库，请引用： @Article{Arbanas2018, author="Arbanas, Barbara and Ivanovic, Antun and Car, Marko and Orsag, Matko and Petrovic, Tamara and Bogdan, Stjepan", title="Decentralized planning and control for UAV--UGV cooperative teams", journal="Autonomous Robots", year="2018", month="Feb", day="15", abstract="In this

资源内容：283个常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树等等等等。一次下载到位，不需要每次使用的时候都从国外服务器下载，提高使用和开发效率。 使用方法：解压后将283个子文件夹放置在~/.gazebo/models文件夹内（如果没有models文件夹就自己创建），打开gazebo在Insert标签内即可看到模型，点击对应的模型即可使用。

gazebo9中在墙上添加二维码的一些配置文件

MoveIt视觉工具 辅助函数，用于通过发布的标记，轨迹和MoveIt碰撞对象在Rviz中显示和调试MoveIt数​​据。 有时很难理解MoveIt内部发生的一切，但是使用这些快速便捷的功能可以使人们轻松地可视化其代码。 该软件包构建在顶部，并且所有这些功能都通过类继承包含在内。 该软件包可帮助您可视化： 基本的Rviz几何形状 MoveIt碰撞对象 MoveIt和ROS轨迹 机器人状态 末端执行器 交互式标记器，可使用IK从远程应用程序中移动机器人手臂 这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。 地位： 特拉维斯CI ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Debian构建-Ubuntu 16.04 LTS ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Devel构建-Ubuntu 16.04 LTS R

jetbot_ros 带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型 系统配置 假定您的Nano的SD卡已与NVIDIA的JetPack映像一起闪过-请参阅《指南》。 注意：以下过程可能会超过 16GB 文件系统的磁盘容量， 所以应该使用更大的SD卡。 如果对 JetPack-L4T 图像使用“蚀刻”方法， 首次启动系统时，APP 分区将自动调整大小以填充 SD 卡。 否则使用 -S 选项使用 L4T 闪存（示例为 64GB SD 卡）： sudo ./flash.sh -S 58GiB jetson-nano-sd mmcblk0p1 安装 ROS Melodic # enable all Ubuntu packages: $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-add-re

ros、gazebo仿真 实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解