接口描述如下： HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)； hi2c // I2C接口信息 DevAddress //读地址 pData //数据指针 Size //欲读出字节数 Timeout //超时时间 适用只需要写入读地址然后就开始连续读的器件使用 启动信号 - 写器件地址（含读位） - ACK- 读取一个字节 - ACK -读取N个字节 - ACK......STOP信号 最后一位不放应答 直接STOP

没有官网资料，自己用IO模拟IIC总线通讯

MTK6572 gsensor sc7a20源码

网上HAL库DMA的例子，都是很简单的DEMO，容易丢包且实用价值不高。所以自己写了一个，这个Demo是将串口1 或串口3 通过DMA接收到的数据 ，再发送回串口1回显，也可以设置成直接返回到各自的串口。 #define DEBUG_FLAG 1 //可以设置串口1 打印或不打印， #define UART_BANDRATE 115200 设置串口波特率

该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。

本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供

时钟芯片RX8025T的STM32驱动例程，包括年月日时分秒的设置和读取，采用模拟IIC通讯

使用标准库spi+dma驱动st7789屏幕带触摸

FPGA学习、开发者，对于PCIE传输协议、Xlinx FPGA PCIe配置

STM32模拟IIC代码 void I2C_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure I2C1 pins: SCL and SDA */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }