里面实现了usb摄像头采集 qt显示 能够保存jpg图片，调整曝光 zbar二维码识别显示，这里给出了能在jetson nano上运行的实例

Jetson nano上最新的cudnn库以及CUDA版本。libcudnn7_7.5.0.56-1+cuda10.0_arm64 下载后直接安装就可以将CUDA版本和libcudnn库替换成最新版本。 通过Nvidia的SDKmanager工具下载的版本，自测试OK。

使用TensorRT的NVIDIA Jetson（Nano）的人脸识别 带有架构的人脸识别和David Sandberg（ ）使用TensorRT和OpenCV重新训练的模型。 该项目基于FaceNet模型的输出层中所需的l2norm helper函数的实现。 链接到： 。 此外，该项目使用的改编版本进行人脸检测。 下面的更多信息。 硬件 NVIDIA Jetson Nano Raspberry Pi v2相机 如果要使用USB摄像头而不是Raspi摄像头，请在中将布尔值isCSICam设置为false。 依存关系 cuda 10.2 + cudnn 8.0 TensorRT 7.x OpenCV 4.1.1 TensorFlow r1.14（用于Python将模型从.pb转换为.uff） 更新 这个主分支现在使用Jetpack 4.4，因此依赖项已稍有更改，并且不再预先安装tens

nvidia-l4t-kernel_4.9.140-tegra-32.4.3-20200625213809_arm64.deb nvidia-l4t-kernel-dtbs_4.9.140-tegra-32.4.3-20200625213809_arm64.deb

nvidia jetson nano datasheet

仅在jetson系列开发板使用，预编译whl文件，版本号 1.13.1

适用于NVIDIA Jetson nano下安装TensorFlow1.13版本。python环境为3.6，jetpack为4.2版本，下载后直接sudo pip3 install就好。

jetson nano硬件控制PDF教程，适合jetson nano的初级入门者

寻找快速入门的JetBot吗？ 现在有许多第三方工具包！ JetBot是一款基于NVIDIA Jetson Nano的开源机器人，价格合理-不到$ 150的Jetson Nano附加组件JetBot寻找快速上手的捷径吗？ 现在有许多第三方工具包！ JetBot是一款基于NVIDIA Jetson Nano的开源机器人，价格合理-不到$ 150到Jetson Nano Educational的附加组件-从基本动作到基于AI的防撞教程都非常有趣！ -通过Web浏览器进行交互式编程构建并使用JetBot可提供创建全新AI项目所需的实践经验。 首先，请阅读JetBot Wiki。

一种自动导航搜索和救援机器人 该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或 项目概况 我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。 我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点： object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py） go_