MC9S12XS128含有8路独立的PWM通道，该程序为PWM通道3实现PWM信号输出，占空比可调，周期为20ms,用于控制舵机旋转

本资源包含大量的源代码，如SPI,CAN，iic协议等，另有飞思卡尔综合实验，LED灯，中断ADC等试验，原来mc9s12xs128所有代码打包放上去的。给需要的同学使用。

基于MC9S12XS128单片机的矩阵键盘程序。

本设计分享的是用于智能车大赛的飞思卡尔最小系统板MC9S12xs128电路原理图和PCB工程文件，MC9S12xs128将读取到的信息进行分析处理，发出相应的指令对步进电机进行相应的控制。该智能车之MC9S12xs128 最小系统板设计考虑到方便外接，特将MC9S12xs128 80引脚全部用PIN脚引出来，电路PCB工程文件见“相关文件”下载。智能车之MC9S12xs128 最小系统板电路设计主要包括MC9S12xs128芯片，复位键，电源指示灯，电源接口等。智能车之MC9S12xs128 最小系统板电路 PCB截图: 附件资料下载:

基于MC9S12XS128单片机的摩托车发动机点火器设计.pdf

Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。HCS12X系列单片机是Freescale 公司于2005年推出的HCS12系列增强型产品，基于S12 CPU内核，可以达到25MHz的HCS12的2-5倍性能。总线频率最高可达40 MHz。S12X系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA系列、MC9S12XB系列、MC9S12XD系列、MC9S12XE系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH系列和MC9S12XS系列。MC9S12XS128就是S12X系列中的一个成员。

里面介绍了对AD,IO,PLL,PWM,SPI,SCI等编程的介绍简单易懂适合初学者学习参考，通过这些模块的学习我们可以掌握对飞思卡尔单片机的基本编程

飞思卡尔MC9S12XS128单片机锁相环演示代码

飞思卡尔MC9S12XS128，PWM程序样例

MC9S12XS128单片机最小系统原理图，方便开发者利用原理图直接进行二次开发，也方便初学者了解128单片机的工作要求