本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
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PID电机控制与调速
1 模拟 PID 控制
1.1 模拟 模拟 PID 控制原理
2 数字 PID 控制
2.1 位置式 PID 算法
2.2 增量式 PID 算法
2.3.1 凑试法
2.3.2 临界比例法
2.3.3 经验法 经验法
2.4 参数调整规则的探索
2.5 自校正 PID 控制器
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