使用HC-SR04超声波传感器，对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制，目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离，测量物体移动的速度，并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上，同时在串口中也可以监测数据状态。 假设检测的两个物体在移动之中，该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞，如果发生碰撞，蜂鸣器会发出声音，串口上也会显示警告部分为1.

基于89C52的HC-SR04超声波测距模块12864显示

HC-SR04超声波测距C51程序 HC-SR04超声波测距C51程序 51单片机程序。外部中断结束。 距离与时间成正比例

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浅雪的源代码，浅显易懂，如果刚开始学习，多读读会非常有帮助

STC\DB1.H STC\STC11F01.H STC\STC12C5A60S2.H STC\STC12C2052AD.H STC\STC12C5410AD.H STC\STC12C5620AD.H STC\STC12C5630AD.H STC\STC15F2K60S2.H STC\STC15F104E.H STC\STC15Fxxxx.H STC\STC15W1K.H STC\STC15W4K.H STC\STC15W408AS.h STC\STC89C5xRC.H STC\STC89C51RC_RD_PLUS.H STC\STC90C5xAD.H

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开源基于STC单片机内部基准（Bandgap voltage reference）mini电压表—极简设计创新制作 今天开源制作一款9.99v量程的电压表（改变一下电阻和程序可以改为更大量程），只需要单片机数码管电阻三种4个元件（没有用到TL431之类的外接基准芯片），极简设计精简制作。 利用STC单片机STC15W408AS内部自带的基准电压（Bandgap voltage reference）最为参考电压，用ADC测量出外部输入的电压。 Bandgap voltage reference，常常有人简单地称它为Bandgap。最经典的带隙基准是利用一个与温度成正比的电压与一个与温度成反比的电压之和，二者温度系数相互抵消，实现与温度无关的电压基准，约为1.25V。因为其基准电压与硅的带隙电压差不多，因而称为带隙基准。实际上利用的不是带隙电压。现在有些Bandgap结构输出电压与带隙电压也不一致。（来自百度百科的解释） 图片中没有测别的电源电压，测量的是USB的供电电压 mini电压表测出来的是4.75v 万用表测出来的是4.76v 下图为在实验板上的布局先插入电阻‘’插座、单片机 数码管直接压在单片机上插入实验板（焊接过程自行脑补） 下图为PADS画的原理图，附件中有原版。

提出了一种基于超声波测距模块ＨＣ－ＳＲ０４的时差法测量声速的软硬件实现方法，并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置，实际测量了空气中不同温度下多组声传播速度，测量结果与理论值的最大相对误差仅为０．６％，从而证明了本方法的可行性和合理性。与传统的共振干涉法、相位比较法等声速测量方法相比，本文方法具有实时性高、成本低、结构简单和精度高等优点

实现测距，解决了网上大部分hc-sr04程序需调试失败的缺陷