在单片机的CAN通信软件开发中我们需要根据波特率来计算当前需要设定的预分频数以及BS1和BS2参数。根据单片机can通信波特率计算公式：BaudRate = APBCLK/BRP*(1+BS1+BS2) 使用该工具只需要输入总线频率(MCU手册会提供)和预设波特率即可计算出BRP、BS1、BS2，并且可自动侦测设置后出错率和成功率。对于MCU开发CAN通信有很大的帮助，降低CAN通信的出错率，提高通信质量。

前段时间用了这个芯片，英文看着不爽，就给翻译了，人工翻译，包括目录，分享出来供大家参考，如有不准确的地方请参考官方资料，谢谢

STM32嵌入式系统开发实战指南 ，带目录，ARM内核讲解，STM32平台分析，freertos与LWIP联合移植教程[李志明编著]

内涵pca9535初始化，读写等功能以及寄存器配置。 适用pca9535、tca9535，pca9555这三个芯片。

0.96OLED驱动库（STM32版），芯片是SSD1306，包含16x16汉字、英文写入函数（已打包好函数，使用库直接使用就行），代码有详细注释，

stm32f103c8t6移植u8g2库，使用cubemx+hal库，已经完成配置，驱动ssd1306的0.96寸oled。在cubemx里查看接线，烧录好程序就可以直接用。

龙讯LT9211 MIPI扩展芯片 LVDS转MIPI芯片datasheet数据手册， Lontium龙迅 LT9211是一个高性能转换器，可在MIPI DSI/CSI-2/双端口LVDS和TTL之间进行相互转换，除了24位TTL到24位TTL，同时同步和反序列化。LT9211反序列化输入的MIPI/LVDS/TTL视频数据，解码数据包，并将格式化后的视频数据流转换为AP与移动显示面板或摄像机之间输出的MIPI/LVDS/TTL发射机。 LT9211可以用作2端口MIPI/LVDS中继器，支持最大14dB输入均衡和可编程预加重，以提高性能。 LT9211还可以用作MIPI/LVDS Muxer和拆分器。对于MIPI中继器、Muxer和Splitter，我们不支持CSI RAW格式。 LT9211采用先进的CMOS工艺制作，采用7.5x7.5mm QFN64封装。该包装符合RoHS标准，并规定在-40°C至+85°C的温度下运行。

本教程由星慈光主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。

完成主机跟两个从机之间的I2C通信，可以用数码管等显示通信的内容，也可以用示波器监视通信线路的数据信息。

自己在学习过程中整理的学习资料。新手必备的学习资料，包含了STM32最基础的知识和最提升教学，新手老手必备