小秋SLAM笔记
2021-02-19 20:08:36
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针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
2020-12-22 15:49:39
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(法)洛萨诺(Rogelio Lozano) 著.本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器在无人机控制和导航方面的应用。本书还介绍了无人机领域现有的工艺水平。
2019-12-21 18:54:57
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本书讲解了无人机的基本原理、设计程序和设计工具三部分内容，重点内容是飞行器设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计。
2019-12-21 18:49:03
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