四轮转向系统LQR控制与路径跟踪仿真的研究,基于四轮转向与LQR控制的路径跟踪仿真研究,四轮转向&LQR控制路径跟踪仿真 Simulink和Carsim联合仿真，横向控制为前馈+反馈lqr，纵向为位置-速度双PID控制 以前轮转角，后轮转角为控制量，误差为状态量，使用LQR求解出最优值，减小误差。 下图为Simulink模型截图，跟踪效果，前后轮转角，前轮转向&四轮转向对比误差等 提供模型文件，包含 ,四轮转向; LQR控制; 路径跟踪仿真; 联合仿真; 前馈+反馈LQR控制; 前后轮转角控制; 状态量误差; 模型文件,四轮转向LQR控制路径跟踪仿真模型

数电设计水箱水位检测控制系统multisim仿真+设计报告+ 水箱水位控制系统仿真功能: 1.在水箱内的不同高度安装3根金属棒，以感知水位变化情况， 液位分1，2，3档; 2.当检测到水位低于1、2档时，通过继电器打开电磁阀，向水箱供水; 3.当水位超过1档时，继续供水，直到水位达到2档为止，关闭电磁阀; 4.当水位超过3档时，发出越线声光警报。 在数字电路设计领域，水箱水位检测控制系统的设计与仿真是一项重要的应用实践。通过模拟和实际电路的结合，可以实现对水位变化的精确控制与监测。本系统的仿真功能主要通过在水箱内部不同高度设置三根金属棒作为液位传感器，这些金属棒能够感应水位的高低变化，并将信号传递给控制系统，进而通过多档位的液位控制实现供水与警报的自动化管理。 具体来说，系统将水位分为三个档次，分别是1档、2档和3档。当水位低于1档或2档时，系统将通过继电器控制打开电磁阀，向水箱内供水，以确保水位能够上升至2档以上。当水位达到2档时，电磁阀自动关闭，停止供水，从而维持水位的稳定。若水位继续上升超过3档，则系统会触发越线声光警报，提醒用户注意水位过高可能存在的风险。 此外，这种控制系统的设计报告详细阐述了控制系统的构成、工作原理以及仿真过程中的技术分析。在设计过程中，不仅需要考虑控制电路的设计，还需要结合Multisim仿真软件进行电路仿真测试，确保电路设计的正确性和系统的可靠性。在仿真设计环节，Multisim软件提供的直观图形化操作环境，使得设计者可以轻松构建电路模型，测试电路功能，并进行必要的调试优化。 在技术分析方面，报告深入探讨了系统中各个模块的功能和实现方法，包括水位检测机制、继电器控制逻辑以及声光警报系统的搭建。通过对电路元件的选择、电路板设计和编程等方面的详细论述，设计报告为实际电路的搭建提供了详细的参考。 在设计过程中，文档资料的编写也是不可或缺的一部分。本次项目中，相关的文档资料如设计引言、技术分析报告等，都在列表中有所体现。这些文档资料不仅详细记录了设计的每个环节，也为项目的后期维护和功能扩展提供了宝贵的信息支持。 通过数字电路技术与Multisim仿真工具的结合，可以有效地实现水箱水位检测控制系统的自动化控制。这种系统不仅可以应用于日常生活中的水箱管理，还可以广泛应用于工业生产和环境监测等多个领域。随着技术的不断进步和创新，此类控制系统未来将会更加智能化、高效化，满足更加复杂和精确的控制需求。

基于滑膜观测器的无感Foc控制算法：永磁同步电机稳定控制方案，开源C代码及原理分析,无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机 提供stm32 和 dsp源码 提供keil完整工程，不是st电机库 对电机参数不敏感，50%误差依然控制稳定 带有电流速度双闭环的pid程序。 算法采用滑膜观测器，启动采用Vf， 全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。 含有原理图，smo推导过程，simulink仿真模型。 。 ,无感Foc控制; 滑模观测器(SMO); 永磁同步电机正弦波控制方案; 直流无刷电机控制; STM32和DSP源码; Keil完整工程; 算法误差稳定性; 电流速度双闭环PID程序; 全开源C代码; 启动顺滑性; 原理图; smo推导过程; simulink仿真模型。,基于滑模观测器的无感Foc控制：永磁同步电机正弦波控制方案全开源源码

新能源接入的电力市场主辅联合优化出清模型：基于IEEE30节点与风电机组的经济调度与备用服务策略分析,新能源接入的电力市场主辅联合优化出清模型：基于IEEE30节点与风电机组的经济调度与备用服务市场分析,《新能源接入的电力市场主辅联合出清》 出清模型以考虑安全约束的机组组合模型(SCUC)和经济调度模型(SCED)组成。 程序基于IEEE30节点编写，并接入风电机组参与电力市场，辅助服务市场为备用市场。 出清后可得多种结果，包括机组计划，风机出力，线路功率等。 Eand_0R_UC.m 这个程序主要是一个机组组合问题的求解程序，用于优化电力系统中火电机组和风电机组的出力调度，以最小化成本为目标。下面我将对程序进行详细分析。 首先，程序开始时进行了一些初始化操作，包括清除变量、加载参数和数据。参数包括机组参数、负荷曲线、网络参数和风电参数等。然后，定义了一些系统参数，如机组数、风电机组数、节点数和时间范围等。 接下来，程序定义了一些决策变量，包括机组状态变量u、机组实时功率p、机组实时最大功率Pmax、机组实时最小功率Pmin、风电机组实时功率Pw、机组启动成本costH、机组关停成

模块化多电平换流器MMC双端MMC-HVDC系统：柔性直流输电技术与最近电平逼近调制实现直流侧电压及功率控制策略,模块化多电平换流器MMC与双端MMC-HVDC柔性直流输电系统：320kV直流侧电压与有功无功控制策略,模块化多电平流器 MMC 双端MMC-HVDC，柔性直流输电系统。 直流侧电压320kV，交流侧线电压有效值166kV，100个子模块，采用最近电平逼近调制。 送端流站控制输出有功功率和无功功率，受端流站控制直流侧电压。 ,模块化多电平换流器(MMC); 双端MMC-HVDC; 柔性直流输电系统; 直流侧电压320kV; 交流侧线电压有效值166kV; 子模块数量100; 最近电平逼近调制; 送端换流站控制; 受端换流站控制。,基于模块化多电平MMC技术的双端MMC-HVDC柔性直流输电系统控制策略研究

基于51单片机的智能家居控制系统仿真设计 环境监测 实现功能： 1、通过按键可设置温湿度数据的阈值上下限，设置烟雾浓度的阈值上限 2、将温湿度传感器(DHT11)的数据实时显示在LCD上。 当温湿度数据高于上限或低于下限，触发声光报警 3、将烟雾浓度数据实时显示在LCD上。 当烟雾浓度数据高于上限时，触发声光报警 包含仿真+源码+原理图+报告 仿真软件：Proteus8.9 编程软件：Keil5 编程语言：C语言 原理图 ：Altium Designer 20.2.6 在当今社会，随着科技的飞速发展，智能家居控制系统已经成为一个热门的研究领域。其中，基于51单片机的智能家居控制系统仿真设计在环境监测方面具有重要的研究价值和实用意义。本系统主要通过环境监测模块，实现对家居环境中的温湿度以及烟雾浓度的实时监控和预警。 该系统具备温湿度监测和烟雾监测的功能。通过温湿度传感器（DHT11）和烟雾传感器，能够实时地获取家居环境中的温湿度数据和烟雾浓度数据。这些数据对于保障家居环境的安全性和舒适性至关重要。 系统通过按键设置了温湿度数据的阈值上下限，以及烟雾浓度的阈值上限。用户可以自由设定这些阈值，以适应不同的使用环境和需求。当温湿度数据超过设定的上限或下限时，系统将触发声光报警；同理，当烟雾浓度数据超过上限时，系统也会发出声光报警。 此外，系统将温湿度数据和烟雾浓度数据实时显示在LCD屏幕上。这不仅使得用户可以直观地看到当前环境的状态，也便于用户根据显示数据及时作出相应的调整和处理。 值得一提的是，本仿真设计还包含了仿真软件、编程软件、编程语言以及原理图的设计。仿真软件为Proteus8.9，编程软件为Keil5，编程语言采用C语言。而原理图的绘制则使用了Altium Designer 20.2.6，这为系统的实际搭建和调试提供了重要的依据。 整个系统的开发和设计过程被详细记录，并整理成了相应的报告文档。报告中不仅包含了系统设计的详细描述，还包括了系统仿真、设计原理图以及源码等关键部分。这些文档资料为本系统的研究和开发提供了完整的技术支持和参考价值。 基于51单片机的智能家居控制系统仿真设计在环境监测方面表现出了强大的功能和应用潜力。通过该系统，可以有效地对家居环境中的温湿度和烟雾浓度进行实时监控和预警，保证家居环境的安全和舒适。同时，本系统的设计和实现也为智能家居控制系统的发展提供了新的思路和参考。

MATLAB程序：图片与视频火焰检测系统——精确跟踪火焰区域框选,基于MATLAB的程序：图片与视频火焰检测系统——自动追踪火焰区域框选,图片视频火焰检测MATLAB程序 有两个一个可以图片火焰检测。 一个可以对视频进行火焰检测。 视频的素材是用的网上的素材，可以成你自己的视频。 会跟踪火焰的区域框选。 本全网无重复。 经过多次测试，保证能够成功运行。 程序自带多张图片和两个视频。 ,图片视频火焰检测; MATLAB程序; 火焰区域框选; 程序测试成功; 自带素材,标题：火焰检测MATLAB程序，支持图片与视频处理，带区域跟踪功能，测试成功，含多例样图与视频。

模拟IC设计入门：SMIC 0.18um锁相环电路仿真实践与结果解析，锁定频率约400MHz环形VCO应用,模拟IC设计入门：SMIC 0.18um锁相环电路仿真与VCO环形结构探索，锁定频率约400M,模拟ic设计，smic0.18um的锁相环电路，较简单的结构，适合入门学习，可以直接仿真，输出结果较为理想，锁定频率在400M附近，内置环形的VCO。 相对简单的电路，入门学习用。 ,模拟IC设计; SMIC0.18um; 锁相环电路; 简单结构; 适合入门学习; 仿真; 锁定频率400M附近; 环形VCO。,入门学习：模拟IC设计之0.18um锁相环电路（400MHz附近）

基于Matlab的5V反激式开关电源仿真设计：电流电压双闭环PID控制及结构细节详解,基于Matlab simulink的5V反激式开关电源设计，双闭环PID控制下的仿真研究及详细计算分析,5V2A反激式开关电源仿真 基于Matlab simulin仿真软件设计，采用电流电压双闭环反馈PID控制方式，输出电压恒定5V 输入85-265AC 结构:单向桥式?反激变器 详细的反激Mathcad详细计算，包含mos，二极管选型，变压器设计计算，钳位电路计算 ,5V2A反激式开关电源仿真;Matlab simulink仿真软件;电流电压双闭环反馈PID控制;恒定5V输出电压;85-265AC输入;单向桥式反激变换器;mos选型;二极管选型;变压器设计计算;钳位电路计算,基于Matlab仿真的5V2A反激式开关电源设计：电流电压双闭环PID控制，详细Mathcad计算解析

"Maxwell与Simplorer、SIMULINK的联合仿真实践：构建场路耦合模型，提升电机动态性能的研究资料","Maxwell-Simplorer-SIMULINK联合仿真技术：本体有限元模型与SVPWM策略下的Id=0双闭环控制研究",Maxwell联合，Simplorer，SIMULINK联合仿真。 Maxwell 中建立本体有限元模型，Simplorer中搭建的SVPWM策略下Id=0双闭环控制外电路模型。 可成功实现场路耦合联合仿真，也成自己的电机模型研究动态性能。 包含：多种仿真模型文件（很多，可以用于学习比较）电子资料，出概不 有相关文档支持。 ,核心关键词：Maxwell联合仿真; Simplorer; SIMULINK联合仿真; 有限元模型; SVPWM策略; 双闭环控制; 场路耦合联合仿真; 仿真模型文件; 电子资料; 相关文档。,Maxwell-Simplorer-SIMULINK联合仿真资料包