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遗传算法路径规划的MATLAB实现

在MATLAB中，使用遗传算法完成路径规划的问题，简单来说就是走迷宫。使用MATLAB进行仿真与实现。

2019-12-21 21:52:37 24KB 遗传算法 MATLAB 路径规划

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A星算法的路径规划MATLAB实现

matlab实现的八方向A星算法，可以选择地图大小，起点位置、终点位置以及地图中的障碍物比例，分享一起学习。

2019-12-21 21:39:21 3KB A* matlab 路径规划 A星

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人工势场法路径规划

MATLAB人工势场法路径规划，障碍物确定起始点确定做路径规划，代码能运行，有结果图。

2019-12-21 21:08:25 3KB MATLAB 路径规划 人工势场法

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Lazy_Theta_star

Lazy_Theta_star是在 Theta_star上的进一步改进，Theta_star是当节点加入open表时和当前点的父节点进行比较g值是否更小，对一些不必要的节点计算浪费了时间，而Lazy_Theta_star则是在弹出open表后进行比较，减少了不必要点的计算。

2019-12-21 20:55:54 4KB matlab 路径规划

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RRT_MATLAB程序（带中文注释）

RRT_MATLAB程序（带中文注释），在matlab2015运行可行，中文注释自己写的

2019-12-21 18:57:27 202KB RRT MATLAB 路径规划

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路径规划算法matlab仿真

路径规划算法包括RRT算法和双向RRT算法，含有matlab ui界面。代码可直接运行。

2019-12-21 18:54:41 53KB matlab 路径规划

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