永磁无刷直流电机除了保持有刷直流电机优越的起动和调速性能外,其最大的特点是没有换向器和电刷组成的机械接触结构,因而具有寿命长、噪音低和电磁干扰小等一系列优点。此外,永磁无刷直流电机的转速不受机械换向的限制,可以将它的转速做得很高,现在就己经有转速每分钟80,000转的产品面世,如果采用空气轴承或者磁悬浮轴承,它甚至可以在每分钟高达几十万转的速度下运行。
2019-12-21 20:33:20
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：
1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2. 对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3. 在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
2019-12-21 20:27:43
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本书是一部将模糊逻辑与神经网络进行结合研究的论著，介绍了作者近5年的研究成果。全书分五篇，内容包括：智能模拟中的模糊逻辑和神经网络，模糊命题逻辑，神经网络概念和系统理论，模糊系统，神经网络系统。
2019-12-21 20:23:35
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对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨,对隶属度函数的四种曲线形状进行
了详细的分析,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。指出了能达到控制精度高且稳定性
好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则,为模糊控制设计者提供了理论依据
2019-12-21 20:21:32
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