利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-13 15:04:37
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软件专用于华数机器人的控制方面，以及机器人的参数设置方面，直接解压压缩包即可，直接打开软件
2022-09-13 14:00:54
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含H∞最优、次优输出反馈控制实现程序，复现文献例子以及实现时域阶跃响应和频域伯德图分析，完美运行不报错，另外资源中含该片文献的资源，读者可以通过阅读文献结合程序实现，深刻体会控制过程。
2022-09-12 16:05:14
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针对二阶倒立摆系统，将模型进行线性化，使用滑模理论设计控制器，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-12 14:05:46
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利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，完美运行！此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程，手把手教你学会滑模控制、
2022-09-12 14:05:45
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