stm32 ,多路超声波避障小车,L298N驱动,PWM调速,LCD屏显示。程序注释一应俱全,让你学会规范的代码写法。
2019-12-21 19:59:41 4.81MB 超声波L298N
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该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验,分了几种不同遇障情况,算法采用相对坐标系下的动态避障方法
2019-12-21 19:58:32 25KB matlab
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基于AT89s52单片机,不仅具有智能小车一般的功能,如:循迹、避障,还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.
2019-12-21 19:58:27 188KB 智能小车 循迹 避障 遥控
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AGV小车,即循迹小车的程序,电路图,仿真图。
2019-12-21 19:54:37 130KB 程序 电路图 仿真
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基于单片机多功能智能清洁小车的设计(毕业设计) 单片机 智能小车 清洁 循迹 避障 路径规划 模糊算法 压缩文件中包括了:硬件设计电路图和各个硬件模块的相关资料,源代码,毕设答辩PPT,毕业设计论文,外文翻译,查重报告,毕业设计老师提问的录入等,该课题的所有内容都录入压缩在里面
2019-12-21 19:50:27 46.55MB 单片机 智能小车 循迹避障 路径规划
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大一时候暑假自己做的,基于51单片机 红外遥控、寻迹、避障 等功能
2019-12-21 19:50:02 13KB 51单片机 寻迹 避障
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机器人路径规划,模糊控制,超声波导航机器人
2019-12-21 19:49:26 262KB 路径规划 避障 机器人
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机器人避障机器人避障机器人避障机器人避障
2019-12-21 19:48:50 49KB 机器人避障机器人避障
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基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.基于51单片机的小车避障电路实现.
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无人艇避障研究matlab仿真,可以直接运行,其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数,自己修改
2019-12-21 19:45:56 20KB 仿真
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