适用于树莓派的pytorch安装包，arrch64架构，Python3.7

本科毕业设计可用，代码简单易理解，有详细注释

树莓派官方镜像，已经安装好tensorflow和opencv,内含网盘链接

系统安装、配置和常用软件安装

ffmpeg liunx环境 arm平台

编译opencv的时候如果出现缺少此类文件，需要下载后添加到指定目录opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/

不知不觉忙活了个把月，现在小车终于可以慢速的前进和转向。网上大部分平衡小车都是基于stm32的，但是对于我这样其他从业者来说，树莓派python更容易上手，以后延伸其他功能也容易。 简单回归下 硬件 1.树莓派3b 2.mpu6050 3.L298n电机驱动，买的的6612电机驱动 因为疫情一直没有发出，不知道换上后会不会有提升 4.8811cu 双频网卡，板载的网卡不知道为什么坏了 5.DC降压模块给树莓派供电 6.带编码器130电机，现在的问题就是这个电机转速可能太低，参数是 12v 空载7800转/min，我用的1/48的减速箱，车轮理论最大160转，但是实测才120转每分，可能就是这

wiringPi的arm64版本，兼容armhf。安装之后即可在树莓派4B的64位版本使用g++编译出调用了wiringPi的64位的应用程序。已编译出的32位版本仍可使用。 项目Github开源，如果本项目对你有帮助希望能打赏挂神一点积分。 使用方法参见：https://github.com/guation/WiringPi-arm64

树莓派安装系统及putty工具包，跟随第一篇博文的资源，仅供学习。修改积分为1积分，这样可以更多人下载使用。

解决tp-link usb 无线网无法使用 TL-WN725N v1.0 芯片型号MT7601U 从kernel.org下载对应版本的内核驱动 下载本补丁 cd drivers/net/wireless/mediatek/mt7601u patch -p0 < mcu.patch make -C /lib/modules/$(uname -r)/build/ M=$(pwd) modules 插入usb无线网卡 # sudo rmmod mt7601u 拔出usb无线网卡 # sudo insmod ./mt7601u.ko vnd_reset=0 再次插入usb无线网卡即可