51 单片机 红外避障小车 大集合 压缩包里 含有简单的红外避障程序。然后进阶版,是跟随障碍物的,最后是制作成后退掉头的。三个程序,不用的功能,红外避障小车学习必备。
2019-12-21 18:57:39 474KB 51 红外避障小车 大集合
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基于人工势场法进行避障和路径规划
2019-12-21 18:56:35 22KB matlab源码
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主控芯片stm32 M3,超声波测距避障,利用数组控制小车路径,更方便对小车路径的控制,可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。
2019-12-21 18:56:32 3.79MB 智能小车
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这是一个简单的机器人避障系统的代码,效果很直观,希望对大家有帮助。
2019-12-21 18:55:10 3KB 机器人 避障 简单
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stm32 超声波避障小车1stm32 超声波避障小车1stm32 超声波避障小车1
2019-12-21 18:55:07 880KB 超声波避障
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基于stm32-小车超声波避障,库版本v3.5
2019-12-21 18:54:36 6.61MB stm32
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labview小车程序:避障+循迹+超声测距避障模块
2019-12-21 18:54:02 6.21MB labview 课程设计 ni instrumen
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从起始点和末端点同时搜索的RRT算法,可以快速有效找到避障路径,在复杂地图环境中任然有效。
2019-12-21 18:53:59 195KB 双向RRT避障
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通过人工势场法进行避障处理,可以避免局部最小值问题
2019-12-21 18:53:35 28KB 人工势场法 避障
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人工势场法3维路径规划的matlab程序,用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的 效果一般 有时间还会改进的
2019-12-21 18:53:15 3KB Matlab 无人机3维空 人工势场法路
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