国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！

该控件能够自由绑定数据源，去掉DevExpress中LookUpEdit只能输入数据源中存在的值的强硬限制，而且支持LookUpEdit中不具备的多列同步查询匹配的功能。自由增加显示列和提供显示值（DisplayMember和ValueMember）设置，一个是显示，另一是实际值，可以根据EditValue获取选中值，TextValue获取显示值。（例如：数据源中有学生学号、姓名，显示文本是姓名，但实际获取的是学号，当你输入姓名的时候会自动过滤掉其他信息，当然，你若是只记得学号，不知道姓名，你可以输入学号，该控件也会自动匹配到相对应的信息，而且不存在强硬赋值的限制，方便用户的使用）