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TradeMaximizer 版本1.3c（dev）由克里斯·冈崎（Chris Okasaki）创建 内容 系统要求 TradeMaximizer是用Java实现的，并且应在具有Java Runtime Environment（JRE）1.6或更高版本的任何计算机上运行。 （即使是古老的1.5版安装程序也可以使用，尤其是如果您手动。） TradeMaximizer简介 TradeMaximizer支持多方交易，其中每一方都提供要交易的项目，并选择他们希望接收的项目。 然后，系统找到可以同时交易的最大项目集。 通常，TradeMaximizer发现的交易不是两方掉期，其中A从B接收项目，B从A接收项目。取而代之的是，交易通常由一个或多个较大的周期组成，每个人在其中发送将商品发送给周期中的上一个人，并从周期中的下一个人接收一个商品。 这种交易通常的运行方式如下： 一个人（主持人）宣布交

**MFC实现简单系统——构建基础聊天应用** MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软提供的一套C++类库，用于简化Windows应用程序开发。本项目基于MFC实现了一个简单的聊天系统，包括聊天客户端和服务端程序，旨在帮助开发者了解如何在Windows环境中使用MFC进行网络通信，实现基本的文本聊天功能。 ### 1. MFC简介 MFC是一个面向对象的类库，它封装了Windows API，提供了许多预定义的类，如窗口、对话框、控件等，使得开发者可以更专注于业务逻辑，而不是底层API的细节。MFC遵循了C++的面向对象编程原则，如继承、封装和多态性。 ### 2. 客户端程序设计 客户端程序主要负责发送和接收消息。在MFC中，我们可以创建一个基于对话框的应用程序，利用`CAsyncSocket`类处理网络通信。`CAsyncSocket`是一个异步套接字类，它可以监听和响应来自服务器的事件，如连接、接收数据等。 - **初始化**: 创建`CAsyncSocket`实例并绑定到一个端口，然后尝试连接到服务器。 - **数据发送**: 使用`CAsyncSocket::Send()`函数将用户输入的消息发送到服务器。 - **数据接收**: 实现`OnReceive()`消息处理函数，当有新数据到达时，读取并显示在界面上。 ### 3. 服务端程序设计 服务端程序负责接收客户端的连接请求，并处理来自客户端的消息。同样，我们可以使用`CAsyncSocket`来实现服务端。 - **初始化**: 创建`CAsyncSocket`实例，监听指定端口，等待客户端连接。 - **连接处理**: 当有新的连接请求时，服务端会触发`OnAccept()`函数，创建一个新的`CAsyncSocket`实例来处理这个连接。 - **数据处理**: 服务端通过`OnReceive()`接收客户端发送的数据，然后可以广播给所有已连接的客户端，或者存储起来供后续查看。 ### 4. 网络通信 MFC中的网络通信基于TCP协议，确保了数据的可靠传输。`CAsyncSocket`类提供了丰富的成员函数，如`Connect()`, `Listen()`, `Accept()`, `Send()`, `Receive()`等，方便开发者进行网络编程。 ### 5. 用户界面设计 在MFC中，可以使用对话框资源和控件来创建用户界面。例如，为客户端和服务器创建一个文本输入框供用户输入消息，一个文本视图显示聊天记录，以及发送按钮触发消息发送。通过`ON_BN_CLICKED`消息映射，将按钮点击事件与发送消息的功能关联起来。 ### 6. 多线程应用 为了保证用户界面的响应性和网络操作的并行性，可以考虑在MFC中使用多线程。例如，服务端可以在单独的线程上处理连接请求和数据接收，而主线程则负责UI更新。 ### 7. 错误处理 在实际开发中，网络通信可能会遇到各种错误，如连接失败、数据传输错误等。因此，需要对可能出现的错误进行适当的处理，例如使用`GetLastError()`获取错误代码，或`OnSocketError()`处理错误。 总结来说，这个基于MFC的简单聊天系统展示了如何在Windows环境中用C++进行网络编程，实现了客户端与服务器之间的实时通信。通过学习和实践这样的项目，开发者可以加深对MFC、C++以及网络编程的理解，为更复杂的系统开发打下坚实的基础。

过程控制课程设计主要关注单回路控制系统的调节器参数自动整定方法，旨在让学生了解并实践这一重要控制策略。在设计任务中，学生需要研究分析调节器参数整定的理论方法，尤其是衰减曲线法，并通过编程实现对任意被控对象的参数自动整定。 衰减曲线法是一种在不允许等幅振荡情况下选择的方法，它要求系统过渡过程为4:1震荡。该方法的具体步骤包括： 1. 设置控制器的积分时间Ti为无穷大，微分时间Td为零，比例带δ设定为较大值。 2. 系统进入闭环运行，施加阶跃扰动，观察控制过程。如果过渡时间的衰减率φ大于要求值，则逐步减小比例带值，直至出现φ=0.75或φ=0.9的衰减曲线。 3. 记录此时的比例带δs，根据衰减曲线计算出衰减周期Ts或上升时间tr。 4. 将计算得到的参数应用到控制系统中，调整参数直至获得满意的控制效果。 在设计过程中，学生需要设计一套完整的调节器参数自动整定程序。例如，通过P控制、PI控制和PID控制，观察delat数值接近4:1时的控制效果。P控制主要调整比例控制的放大系数Kp，以平衡干扰屏蔽和稳定性。PI控制引入积分作用，可能会降低系统的稳定性，而PID控制通过引入微分作用，能提高稳定性，允许适当降低比例带。 软件构建部分，学生使用MATLAB的GUI界面来开发单回路控制系统，验证调节器参数整定后的控制性能。通过输入传递函数，可以模拟不同控制策略（如P、PI、PID）下的阶跃响应图，进一步分析各参数对系统性能的影响。 考核方式结合了课程设计报告、设计内容演示和答辩，全面评估学生的考勤、纪律、报告质量、编程能力和基本概念理解。这样的设计不仅锻炼了学生的理论分析能力，也提升了他们的实践操作技能，对于理解和掌握过程控制系统有极大帮助。

【轧辊机构设计】是一个机械工程领域的课程设计项目，它涉及到机械传动系统的设计与优化，目的是让学生理解并应用机械原理解决实际工程问题。这个设计任务是设计一款初轧机的轧辊机构，用于将铸坯加工成不同形状的坯料。初轧机由两对布置在水平面和铅垂面的轧辊组成，它们交替进行轧制工作。 设计的具体内容包括以下几个方面： 1. **轨迹设计**：轧辊中心M需沿着特定轨迹mm运动，以适应轧制过程中的需求。轨迹设计要求在金属变形区末段为直线段，用于对轧件表面进行平整处理，减少波纹。同时，轨迹应有足够的开口度h，以避免轧辊在空行程中发生碰撞。 2. **性能要求**：设计应考虑减轻设备载荷，如减小啮入角γ，降低推力，以减轻送料辊的负荷。此外，要求有较长的平整段L，以及方便调整以适应制造误差或更换轧辊的需求。 3. **机构方案**：设计者可以选择多种机构实现所需的轨迹，例如铰链连杆机构、双凸轮机构、铰链五杆机构、凸轮—连杆机构或齿轮—连杆机构。每种机构都有其优缺点，需要根据工作要求、结构实现难易度、工作寿命以及调节便捷性来选择。 4. **设计步骤**：需要根据工艺要求确定理想的轨迹，通常以最常用的规格为基准。然后，通过图解法或计算法确定AB和BM的长度，以确保M点能在轨迹上的任意位置。接着，确定连架杆AB的转角，以及齿轮之间的传动比，以满足不同工艺条件下的轨迹、咬入角γ和平整段长度L。 在这个课程设计中，学生需要结合机械工程理论，比如连杆机构的运动分析、轨迹设计原理、机械动力学以及材料力学等方面的知识，进行综合性的实践操作。通过这样的设计项目，学生不仅可以深化理论知识的理解，还能提升解决实际问题的能力，为未来从事机械设计工作打下坚实基础。

内容概要：本文详细介绍了使用Python 3.7和卷积神经网络(CNN)模型实现MNIST手写数字识别的图形用户界面(GUI)。首先简述了MNIST数据集的特点及其在机器学习领域的地位，接着重点讲解了Python环境配置、CNN模型的选择与应用以及GUI的开发实现。文中强调了数据预处理、超参数调整、模型训练与部署的关键步骤和技术细节。最后，总结了项目的成果并展望了未来的发展方向。 适合人群：对机器学习尤其是深度学习感兴趣的开发者，特别是希望了解如何构建和部署手写数字识别系统的初学者。 使用场景及目标：适用于想要深入理解CNN模型的工作机制及其在图像分类任务中的应用的研究人员或学生；同时也为那些计划开发类似GUI应用的人士提供了实用指导。 其他说明：文中提到的技术栈包括但不限于Python 3.7、TensorFlow/PyTorch、Tkinter、PyQt/wxPython等，这些都是当前流行的工具和技术，能够帮助读者更好地掌握相关技能。

在Qt编程环境中，悬浮滚动条（Suspended Scroll Bar）是一种特殊设计的滚动条，它能够根据用户需求在界面上浮动显示，提供更加灵活的浏览体验。这种滚动条常见于需要在大量数据或内容中快速导航的应用场景。在本文中，我们将深入探讨如何在Qt中实现悬浮滚动条，包括其原理、设计思路以及相关的代码实现。 理解Qt滚动条的基本概念是必要的。在Qt中，`QScrollBar`是用于滚动视图的控件，它可以水平或垂直地放置，并且可以与`QAbstractScrollArea`或`QScrollArea`等控件配合使用。滚动条的移动会改变关联视图的显示区域，使用户能够查看内容的不同部分。 要实现悬浮滚动条，我们首先需要创建一个自定义的`QScrollBar`子类，然后在其中添加必要的逻辑。这通常涉及到以下步骤： 1. **继承QScrollBar**：创建一个新的C++类，继承自`QScrollBar`。在这个新的类中，我们可以覆盖或扩展`QScrollBar`的原有功能，以满足悬浮行为的需求。 ```cpp class SuspendedScrollBar : public QScrollBar { Q_OBJECT public: explicit SuspendedScrollBar(QWidget *parent = nullptr); // ... }; ``` 2. **添加状态变量**：为了记录滚动条的状态（如是否悬浮），我们需要添加一些内部状态变量，如`isSuspended`。 3. **事件处理**：重写`eventFilter`函数，以便监听鼠标和键盘事件。当用户鼠标进入或离开滚动条时，根据`isSuspended`的状态调整滚动条的位置和可见性。 ```cpp bool SuspendedScrollBar::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event) { if (event->type() == QEvent::Enter) { isSuspended = true; updatePosition(); // 更新滚动条位置 } else if (event->type() == QEvent::Leave) { isSuspended = false; updatePosition(); } return QScrollBar::eventFilter(watched, event); } ``` 4. **更新位置**：编写`updatePosition`函数，根据`isSuspended`状态决定滚动条应该显示在何处。这可能涉及到计算滚动条相对于窗口或特定父控件的坐标。 5. **布局管理**：在使用悬浮滚动条的窗口或布局中，确保正确设置布局管理，以便滚动条可以在需要时正确地显示和隐藏。 6. **安装事件过滤器**：为了让自定义滚动条能够接收到鼠标事件，需要在父窗口上安装事件过滤器。 ```cpp parentWidget()->installEventFilter(this); ``` 在完成以上步骤后，你可以将这个自定义的`SuspendedScrollBar`类应用到你的Qt项目中，它将在用户交互时动态地显示和隐藏，提供更直观的操作体验。 在提供的压缩包文件"SuspendedScrollBar.zip"中，可能包含了实现上述功能的源代码、示例项目以及相关资源。解压并运行这些文件，可以直观地看到悬浮滚动条的运作效果，并从中学习到更多关于Qt滚动条自定义的知识。 实现Qt悬浮滚动条的关键在于理解`QScrollBar`的工作原理，以及如何通过继承和事件处理来扩展其功能。通过这种方式，我们可以为用户提供更加符合直觉的界面交互，提高软件的易用性和用户体验。

Matlab GUI退出代码篮球射手9000 41013机器人-作业2 贡献者： 托马斯·哈里森（12876785） 普拉纳夫·辛哈尔（12988414） 概述 该项目旨在使用KUKA LBRIIWAR800在篮筐旁投篮。 所有代码均基于MATLAB。 一切都通过使用应用程序设计程序中开发的GUI进行控制。 该项目的重点是诸如机械臂控制，轨迹规划，避免碰撞，视觉伺服和模拟的虚拟环境设置等概念。 设置和执行 要运行该程序，需要MATLAB。 打开main.m 在MATLAB目录中包含代码和工具箱文件夹。 启动GUI_Control.mlapp 按照GUI控件运行代码。 示范 宣传短片： 完整影片： GUI控件 验证是否成功加载了机械手，否则将relenavt文件添加到MATLAB目录。 Start Simulation -开始执行 Emergency Stop -安全开关可破坏任何操作 Resume -触发急停或光幕时从左移的地方开始执行。 Enable Collision Avoidance -启用或禁用避免Enable Collision Avoidance的状态按钮。 Light

ADF4355是一款由Analog Devices公司生产的高性能频率合成器芯片，广泛应用于无线通信、测试设备、卫星通信等电子领域。其具备高频率范围（从35 MHz至4400 MHz）、低相位噪声和高集成度的特点。单片机加载程序是指将用户编制的程序或固件烧录至单片机的存储器中，从而实现对单片机功能的扩展和定义。在ADF4355的应用中，加载程序通常是为了配置其内部寄存器，从而设置出符合特定应用需求的频率合成参数。 在进行ADF4355单片机加载程序之前，需要准备和理解以下几个重要知识点： 1. SPI通信协议：ADF4355使用串行外设接口（SPI）与外部单片机通信。单片机通过SPI接口发送配置数据到ADF4355的寄存器中，实现对输出频率、相位、输出功率等参数的控制。因此，熟悉SPI通信协议是编写加载程序的基础。 2. ADF4355寄存器结构：ADF4355的内部寄存器有多个，包括控制寄存器、功能寄存器等，每个寄存器控制不同的参数或功能。了解每种寄存器的功能及其对应的位意义是进行程序加载的关键。 3. 频率合成原理：ADF4355是通过相位锁环（PLL）原理进行频率合成的。这意味着输出频率是由参考频率、分频比、鉴频器频率等参数共同决定的。掌握频率合成的原理有助于用户根据需求设置正确的寄存器值。 4. 编程软件工具：编程人员通常使用Analog Devices提供的软件工具，如ADIsimPLL，来辅助计算和配置ADF4355的寄存器值。同时，还需熟悉单片机的编程环境和语言，如C语言和Keil uVision等，来编写实际的加载程序。 5. 实际操作步骤：加载程序至ADF4355通常包括初始化SPI接口、设置控制寄存器、写入功能寄存器值、读取状态寄存器确认配置是否正确等步骤。了解实际操作流程对于确保程序正确加载至关重要。 6. 调试与测试：加载完程序后，需要通过实际的硬件调试来验证ADF4355的工作是否符合预期。这可能包括使用频谱分析仪观察输出频率和相位噪声、用逻辑分析仪检查SPI通信时序等。 7. 环境考虑：在实际应用中，还需考虑电磁兼容性（EMC）、电源稳定性等因素，它们都可能影响ADF4355的性能表现。 在编写ADF4355单片机加载程序时，开发者首先需要根据应用需求，利用相关软件工具设计PLL参数，然后通过编程语言和单片机硬件平台实现参数的加载。在开发过程中，持续的仿真测试、硬件调试与优化是保证最终产品稳定性和性能的关键步骤。 掌握SPI通信协议、熟悉ADF4355寄存器结构、理解频率合成原理以及进行有效的编程和测试，是实现ADF4355单片机程序加载过程中不可或缺的知识和技能。

内容概要：本文详细介绍了基于单片机的声光双控智能路灯的设计与实现。首先讨论了硬件设计部分，涵盖单片机的选择与配置、电源电路设计、传感器选择及线路布线。接着阐述了软件开发的内容，包括程序设计流程、仿真验证、操作系统集成和多线程编程。随后，文章对智能路灯进行了仿真分析，验证其功能、性能和安全性能。最后，文章还探讨了程序的具体实现步骤和技术难点的解决方案。通过本文的分析，读者能够全面了解智能路灯的设计思路和技术细节。 适合人群：从事智能照明系统设计的技术人员、单片机开发者及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解智能路灯设计原理和实现方法的专业人士，旨在帮助他们掌握单片机在智能照明系统中的应用技巧。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还给出了具体的操作步骤和解决方案，有助于读者在实践中更好地理解和应用所学知识。