针对可搜索加密方案中的结果验证方法复杂，搜索成本高且效率低，难以满足多关键词搜索结果高效验证和安全性需求的问题，提出了基于改进的 Merkle-Tree 认证方法的多关键词搜索方案。首先，利用双线性映射构造多关键词的可搜索算法，实现高效精准的多关键词搜索；其次，基于Bawa改进的Merkle-Tree认证方法构造搜索方案的验证及动态更新算法，将计算成本从经典的MHT的O(n)降低到O(log n)，防止数据篡改、删除和伪造等不法操作的高效验证。在决策线性假设和CDH假设下，所提方案满足密文不可区分性和签名不可伪造性。
2023-03-13 19:18:02
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机智云接入教程说明WIFI固件烧写创建新产品添加机智云代码到工程任务功能介绍接入手机APP资料链接
说明
本教程是使用的STM32F103C8T6，并结合FreeRTOS和机智云撰写的教程。其中使用操作系统主要是为了保证系统的稳定性，否则当逻辑复杂之后，很容易造成系统崩溃，并且在教程中提供了例程模板，大家可以基于该例程模板上就行修改，就可以用到自己的项目中了。该教程主要参照正点原子的教程所撰写，感谢正点原子提供的技术资料。由于是第一次写博客，可能有些写得不太好，希望能理解。
WIFI固件烧写
这里使用的是正点原子的WIFI模块，详细资料请参照提供的正点原子的资料，这里简单的说明下，首先把WIF
2023-03-13 10:19:26
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com.huawei.fusionaccessclient_1.8.10005_amd64.deb
1. 目录文件
AccessClient_x64lnx.run ------ 适用于64位x86-Linux系统的一键式安装包
com.huawei.fusionaccessclient_*_amd64.deb ------ 适用于x86-64 uos系统的一键式安装包，*部分内容为版本号
2. “.run”文件为HDP桌面云客户端的一键式安装包，属于可执行文件，在对应平台上赋予执行权限运行即可。
3. DEB是Debian软件包格式的文件扩展名，在uos系统上可以双击安装，或从应用市场取得安装。
4. “.run”可执行文件可带有单参数执行，传入多个参数则只有第一个参数生效。目前支持参数如下：
disable-reboot : 安装成功结束时，不执行默认的重启机器动作。
unpackage : 不执行安装动作，只将本安装包解开到当前目录。
2023-03-12 17:45:06
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ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器
这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。
pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode
ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。
发表的话题
scan （ sensor_msgs/msg/LaserScan ）-输出激光扫描。
订阅的主题
cloud_in （ sensor_msgs/msg/PointCloud2 ）-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输
2023-03-11 21:06:09
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版本定位：
目前采用ELK7.x：即ELK（elasticsearch7.3+logstash7.3+kibana7.3）
官网最新版本搭建集群和展示elk是什么意思中文？
ELK Stack 是Elasticsearch、Logstash、Kiban三个开源软件的组合。在实时数据检索和分析场合，三者通常是配合共用，而且又都先后归于 Elastic.co 公司名下，故有此简称。 ELK Stack成为机器数据分析，或者说实时日志处理领域，开源界的第一选择。和传统的日志处理方案相比，ELK Stack 具有如下几个优点： ? 处理方式灵活。Elasticsearch 是实时全文索引，不需要像 storm 那样预先编程才能使用； ? 配置简易上手。Elasticsearch 全部采用 JSON 接口，Logstash 是 Ruby DSL 设计，都是目前业界最通用的配置语法设计； ? 检索性能高效。虽然每次查询都是实时计算，但是优秀的设计和实现基本可以达到全天数据查询的秒级响应； ? 集群线性扩展。不管是 Elasticsearch 集群还是 Logstash 集群都是可以线性扩展的
2023-03-10 15:35:13
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