为了更大程度满足老年人和残障人士对于智能轮椅的实际需求,文中设计了一种基于STM32的智能轮椅控制系统,该系统主要采用模块化设计思路,以无刷直流电机作为执行器,配以先进低功耗控制芯片、CAN通信模块、紧急制动模块,双陪护模块等,实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等功能,具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。
2021-06-24 18:02:48
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本设计MOS管STP75NF75 H桥驱动仿真电路在48V直流电机驱动上使用非常普遍。该分立元件STP75NF75MOS管驱动电路适用频率可达30kHz左右，稳定可靠，在成本局限的产品上可代替IR21XX驱动IC。这个电路已经经历了多年的商业化检验，保证你按照电路里的参数制作就可正常工作。MOS管STP75NF75 H桥驱动仿真电路截图:
制作时要注意以下几点:
1）如果你的电机工作电压低于等于12V可能需要调整上桥臂晶体管的工作状态。
2）自举电容C5 C6要使用低漏电的。
3）D5 D6如成本允许应使用快恢复型二极管如FR157。
4）主滤波电容C11 C12必须是高频低阻电容，否则纹波容易引起发烫。
5）C9 C10耐压应是电源的至少一倍。
6）注意布线！！！尤其是高频部分（参考IR的一系列布线文档）
7）由于使用了自举电路，启动时必须先开下桥再开上桥（PWM只能在下桥上加，上桥只加开关信号）；而且PWM不能大于95%，否则重载启动、短路测试时烧你没商量（这点连IR21XX也是一样）。
2021-06-23 15:59:02
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无刷直流电机控制应用-基于STM8S系列单片机 - 李家庆140-294.pdf
2021-06-23 09:30:03
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无刷直流电机控制应用-基于STM8S系列单片机 - 李家庆1-139.pdf
2021-06-23 09:28:36
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无刷直流电机控制应用-基于STM8S系列单片机 - 李家庆295-451.pdf
2021-06-23 09:05:26
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直流电机控制设计。其中一个引脚输出脉宽调制（PWM）信号来控制直流电机的转速，另一个引脚控制直流电机的旋转方向且有能够增减速功能的按键
2021-06-22 23:08:56
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使用时直流电机，用PWM控制电机加减速，正反转，显示转速
目前 ,在直流电机控制系统中 ,普遍采用以单片机或 DSP 作为微处理器的控制系统 , 由于单片机或DSP 控制电机占用端口资源多 、所需周边元器件也较多 ,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响 。可编程控制器作为一种工业控制装置 , 以抗干扰能力强和可靠性高而著称 , 随着可编程控制器的迅速发展 ,其性价比也在不断提高。
2021-06-22 23:00:19
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