针对智能电网调度控制系统(D5000系统)健康度评价，基于专家经验的传统评价方法存在主观性较大的问题，机器学习多分类方法是提高评价客观性的一种有效手段，但健康度各等级样本数目间存在的不平衡问题导致分类准确率较低，为此提出一种基于随机平衡和极端梯度提升(RB-XGBoost)算法的D5000系统健康度评价模型。首先，针对系统各评价等级样本数目严重不平衡的问题，提出一种自适应随机平衡(RB)的混合采样方法，分别以等级间样本数目的最大值、最小值作为采样区间的上、下限，生成多个随机数对各等级样本数据进行欠采样或过采样，增加训练数据的多样性并降低其不平衡程度；然后，训练平衡后的样本数据，建立极端梯度提升(XGBoost)算法子模型，考虑到各子模型重要度的一致性，提出采用硬投票方式集成所有子模型，得到与D5000系统各子模块对应的评价模型；最后，根据该系统指标层级关系，在评价过程中采用并、串行结合的计算方式，构建包含17个RB-XGBoost模型的D5000系统整体健康度评价模型。8组KEEL数据库中多类不平衡数据集的实验结果表明，与现有同类典型方法相比，所提方法的平均分类准确率最高提升了6.79

传统的8/16位微控制器由于速度慢、功耗大且实现Internet协议困难,已经不能满足大量信息管理的需要。提出一种基于ARM920T和Linux的嵌入式通信控制系统,介绍了系统架构和在工业系统的应用。论述了用动态模块加载法和静态编译进内核法开发系统外扩设备控制器局域网(CAN)总线以及RS-422/RS-485总线驱动程序的流程,分析了驱动的调试方法;对开发嵌入式系统驱动程序的2种方法作了对比。

【老生谈算法】控制系统稳定性分析的Matlab实现.doc

为了实现对步进电动机控制的需求，提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案，并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列，在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路，实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程，能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明，所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点，具有较高的使用价值。

Robot Assist 是珞石机器人推出的一款集示教器功能为一体的软件，搭配新一代控制系统 xCore，具有机器人移动控制、程序编写、参数配置、状态监控等功能，界面友好，适用于珞石机器人推出的全系列机器人（包括工业机器人和协作机器人），并持续更新以支持后续开发的新型号。该软件可安装于 PC、Surface、珞石示教器 xPad2 上，只要与机器人处于同一网段内，连接机器人便可操控机器人。

基于51的恒温箱控制系统，通过DS18B20测温，通过控制两个继电器来控制加热和制冷。通过继电器的开合来使温度稳定。

水温控制系统采用89C51单片机实现，此单片机软件编程自由度大，可用编程实现各种控制算法和逻辑控制。但在数据采集时必须使用A/D（数/模转换），且在选择A/D时需考虑3个方面的内容：一是如何针对系统的需求，选择合适的A/D器件；二是如何根据所选的A/D器件设计外围电路与单片机的接口电路；三是编写控制A/D器件进行数据采集的单片机程序，这些大大加大了工作量。若要增加语音播报功能，还需要外接语音芯片及接口，加繁了外围电路设备，大大增加了软件实现难度

1、引言随着经济的发展，汽车数量增多，城市道路压力越大。人车密集的路上经常出现人车争道的现象，因此造成的交通事故经常发生。很多城市采用了斑马线交通灯以平衡行人和车辆的关系，但忽视了不同时段的实时交通状况，无法满足多变的交通需求，本文设计的智能化斑马线交通灯可根据行人数量与车流量及时调整交通灯控制结果，较好的应对相应问题。2、系统总体方案设计交通灯行人指示方向可显示红绿两色及时间，车辆指示方向显示红绿黄三色及时间，其中行人指示方向的红灯时间等于车辆指示方向绿灯和黄灯时间之和，行人指示方向的绿灯时间等于车辆指示方向红灯时间。双向通过近似采集车流量及等待过马路行人数量，实时调节双向通行时间，车辆高峰

智能化畜牧养殖控制系统.doc

温室环境智能化检测与控制系统设计.docx