机械臂力控代码，利用位置内环和腕式FT传感器实现了6D笛卡尔空间力-速度混合控制。这是一个ROS包。将此repo复制到catkin工作空间源文件夹中，然后编译。
2021-12-12 19:46:23
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基于波特五力模型下的互联网共享经济发展研究性分析--以Airbnb为例.pdf
2021-12-12 17:44:31
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之前学习看到一个用网站写的一个力导向图，想自己写 于是有自己在网上找找 今天找到了拿出来分享一下 挺复杂 待研究。缺少一个脚本 https://blog.csdn.net/qq_38655924/article/details/89709020 在这里。可以用在vr上。文件为百度云链接
2021-12-11 16:55:25
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用于求解悬臂梁前3阶固有频率和振型（假设模态法，解析法，瑞利里兹法）
2021-12-09 21:57:14
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