ADRC-郑青老师课程仿真实例（不包括解耦实例）

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该图形用户界面被设计为用于评估自定义实验设计的工具。 本设计使用41个实验的3D网格。 变量必须是数值型的——在测试中使用最小值和最大值。 输入响应变量的值后，可以使用 N 向方差分析来评估三个变量的效果。 实现的近似/外推例程可用于使用三个支持的 (4D) 图形之一以图形方式显示数据。

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如何开发UiBot 自定义插件.docx

自适应光学扫描激光眼底成像系统研究是当前研究的一个热点。利用Badal系统、变形镜和夏克-哈特曼波前传感器设计了一种可调焦的自适应光学激光扫描眼底成像系统, 通过视标引导, 调节Badal系统中的透镜间距, 实现人眼低阶像差校正。根据系统调焦及工作原理, 分析了Badal系统最佳参数, 并对系统参数进行设计, 采用Zemax光学软件对系统进行仿真及优化。仿真结果表明, 设计的系统点列图光斑小于衍射极限, 各屈光度斯特列尔比值均大于0.8, 甚至低屈光度下的斯特列尔比可达0.95, 不同屈光度下各视场调制传递函数(MTF)曲线接近衍射极限, 正常人眼视网膜面上系统理论分辨率约为2.29 μm, 接近衍射极限分辨率(2.11 μm), 能够对-6~6 m-1屈光不正的人群实现眼底视网膜清晰成像。

1.启动Samples-Web-Start Web Server时，提示Could not open port 1080-Port is already used by another server(wsaeaddrinuse) 2.启动Samples-Web-Start Web Server时，提示your request was unsuccessful，Cannot create CGI process 3.LoadRunner Sample WebTours 点击Flights出现空白解决方法

语法分析程序，实现对算术表达式的语法分析。要求所分析算术表达式由如下文法产生： E→E+T | E-T | T T→T*F | T / F | F F→id | (E) | num 对上述文法构造LL(1)分析表，在对输入表达式进行分析的过程中，输出所采用的产生式，并对错误进行适当的分析。

针对多传感器融合系统的非线性和不确定性，将小波分析与神经网络相结合，提出一种基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法.融合系统包括扩展卡尔曼滤波器、小波神经网络、融合知识库以及航迹融合算法.该算法以分布式融合结构为基础，利用环境信息理论和测量方差归一化方法构建小波神经网络，并且通过数值样本训练小波神经网络，使其在融合过程中实时估计各传感器的信任度，再由融合知识库根据各传感器信任度来选择适合的航迹融合算法，最终得到全局状态估计.实验结果表明，提出的融合算法可以根据环境变化在线自适应融合来自多传感器的测量值，