通过STM32 Cubermx 实现 硬件I2C对MPU6050的操作，包括DMP的移植，程序代码注释详细，有部分程序代码摘录于正点原子的函数， 基于STM32F407ZG 芯片开发
2019-12-21 18:50:03
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包含STM32CubeMX中文使用手册和STM32_f1的hal库，开发者可以使用两者共同开发，同步学习cube和hal
2019-12-21 18:49:33
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