步进电机驱动程序，1-2相励磁法，1号开关控制电机启停，2号控制旋转方向，3、4号控制4种速度

ATK-2MD4850两相步进电机驱动器介绍: ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC，外扩大电流MOS管，支持12V-48V供电，5A峰值驱动电流，128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全（过热/欠压/过流）、低噪声、低震动的特点。适合驱动5A以内的42/57/86两相混合式步进电机。 见实物展示: 相关参数: 1,供电范围:12V-48VDC 2,适合电机:42/57/86电机 3,驱动电流:5A(峰值) 4,细分设置:16档，最高128细分 5,电流设置:16档，0.75A~5.0A 6,保护功能:欠压、过流、过热 7,脉冲频率:20Hz~100Khz 8,工作温度:-10°~60° 9,外形尺寸:118*76*33mm ATK-2MD4850两相步进电机驱动器接口说明: 步进电机驱动器接线图: 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=537103535920

1 四相八拍步进电机汇编程语言程序设计原理及构思 为实现四相步进电机的八拍运行，假设步进电机内部绕组排列顺序按位置依次为A-B-C-D则四相步进电机的正向八拍运行的脉冲给电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，反向八拍运行的脉冲给电顺序为D-DC-C-CB-B-BA-A-AD-D。为了使该步进电机具有一定的实用性，将该步进电机设计为键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的步进电机。这些功能的实现，要靠程序的合理设计，对8255进行有效的控制来实现。 2 四相八拍步进电机汇驱动程序功能分析 本程序对步进电机实行键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的控制。其中： ①当程序运行任意时刻，按A键步进电机正向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）； ②当程序运行任意时刻，按B键步进电机反向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）； ③当程序运行任意时刻，按S键退出程序； ④当程序运行任意时刻，按其余任意键暂停，重新使步进电机转动需再次执行①或②；

机械设计大作业，包含PRO/E三维模型、动画仿真，设计说明书word，答辩PPT

基于电镀生产线的PLC控制，步进电机的驱动器采用单片机设计

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用两个步进电机绘制图形，包括硬件电路，单片机控制程序，说明文档。

详细介绍了步进电机的工作原理，如何控制步进电机的加减速和定位。

arduino按键控制步进电机正反转.txt

可以控制转速和步数来控制角度