西电网信院信息安全专业——数字信号处理实验 ，系统响应以及系统稳定性，时域采样与频域采样，用FFT对信号做频谱分析，IIR数字滤波器设计及软件实现

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双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项（如重力/惯性等）在不同程度上被完全抵消，并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。

对应于这个输出，系统的相对度为1，这是因为 相应的零动态子系统（令 ）为 它是渐近稳定的。因此，根据定理5.2控制律 可使这个非线性系统局部渐近稳定。 局部渐进稳定

三、线性跟驰模型的稳定性 非自由行驶的车队，在受到刺激后会向后传递运动状态。但当刺激很小时，这种传递很快就会消失；当刺激很大时，这种传递会有扩大化的趋势，甚至会造成追尾，以至打破了车辆的正常运行。只有当刺激是某一数值时，这种状态变化才能稳定地传递下去。 定义：C=λT，称为反映车头间距变化的特征参数。（认为车头间距的变化与反应时间和反应强度大小有关） 研究表明，当C=1/2时，车头间距是摆动的，但其变化也是衰减的，车队是稳定的。当C>1/2时，车头间距是摆动的，而且向后的传递是增大变动幅度的，最终将导致发生追尾事故。因此，C=1/2是车队稳定与不稳定的判断界限。

针对傅里叶变换光谱仪的红外探测器非线性,提出了一种适用于干涉图直流信号值缺失情况的非线性校正方法。针对需要实施校正的光谱计算基于带外虚假成分的相对校正因子,结合无需实施校正的光谱计算一致性校正因子。实验结果表明,实施本文所提非线性校正方法后,辐射定标曲线的线性拟合优度可以由校正前优于0.99提升至0.9999以上,且辐射标定后的各通道的辐亮度绝对偏差均不超过0.15 mW·m -2·cm·sr -1。相比已有的校正方法,所提方法避免了对干涉图直流信号的依赖性,但增加了对多个温度点黑体辐射定标数据的依赖性。一旦得到一致性校正因子后,在探测器稳定工作的前提下,可以实施对任一光谱图的非线性校正。

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2021年高教杯国赛C题--对中小微企业信贷决策问题，一等奖优秀论文，包括源码和pdf文档。 本文针对中小微企业信贷决策问题的研究，建立了主成分分析和非线性目标规划模 型，解决了银行信贷的决策问题，对银行的信贷获利具有重大意义。 针对问题一，本文建立了主成分分析模型，通过归一化的综合得分来量化各企业的 信贷风险，信贷风险的评分公式为

在这项研究工作中，使用同伦摄动法（HPM）来找到Van der Pol微分方程（VDPDE）的近似解，该方程是著名的非线性ODE。 首先，利用Dirichlet边界条件建立了Van Der Pol方程的近似解。 然后，将当前结果与先前发布的结果进行比较，并观察到良好的一致性。 最后，应用HPM方法找到具有Robin和Neumann边界条件的VDPDE的近似解。

案例4 神经网络遗传算法函数极值寻优-非线性函数极值.7z