亲测可用，本程序基于stm32f103的软件iic，从iic的时序到pcf8574的驱动，到lcd的驱动完全可以使用，自己上传资源留作备份
2021-10-13 19:04:29
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DMA控制器是一种在系统内部转移数据的独特外设，可以将其视为一种能够通过一组专用总线将内部和外部存储器与每个具有DMA能力的外设连接起来的控制器。它之所以属于外设，是因为它是在处理器的编程控制下来执行传输的。值得注意的是，通常只有数据流量较大(kBps或者更高)的外设才需要支持DMA能力，这些应用方面典型的例子包括视频、音频和网络接口。
2021-10-12 20:58:56
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STM32F103 cube生成的串口DMA不定长数据接收，使用DMA与串口IDLE中断配合使用，数据量大建议使用多缓存。
2021-10-12 10:48:43
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我自己正在用的模拟IIC，要配合sys.c/sys.h使用（我是用原子的文件的）将要移植的内容都放在h文件里面，移植非常方便，HMC5983和5883差不多，已经调通，能正常读取数据
2021-10-10 15:52:05
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