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第一章操作系统概论 1.操作系统概述 ·操作系统是计算机系统中的一个系统软件，它是这样一些程序模块的集合—一它们能有效地组织和管理计算机系统中的硬件及软件资源，合理地组织计算机的工作流程，控制程序的执行，并向用户提供各种服务功能，使用户能够灵活、方便、有效地使用计算机，并使整个计算机系统能高效地运行。 ·操作系统作为系统软件，位于软件系统的硬件之上，支撑软件之下。从计算机应用角度看，操作系统是几乎入入都要使用的系统界面和接口；而从软件设计和开发的角度看，操作系统起着系统软件开发基础和工具的作用； ·而在黑客和网络攻击者看来，操作系统是他们要攻破的第一道防线； ·从扩展角度看，将操作系统功能分成若干层次，每一个层次完成特定的功能，从而构成一个虚拟

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CH344是一款USB总线的转接芯片，实现USB转四个异步串口UART0/1/2/3功能，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备或者MCU直接升级到USB总线。

本文着重介绍了四类计算机自动路径生成的算法与方案：1，通过二元7次多项式生成的三种路径; 2，双螺旋线生成路径; 3，椭圆式双循环搜索的线路规划; 4，利用无理数π构成对称的线路。可用于AGV自动导航的线路辅助设计，及机器人喷涂、打磨等路径的自动规划，本文程序语言：C-sharp, 原创算法构思与代码编写：daode3056